[发明专利]用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统及方法

说明书

本发明提供一种用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，包括：箱体、停机平台、吃排水装置、水上驱动装置、电源和控制装置，箱体为上部敞口且其内部具有一容纳腔体，停机平台通过一升降装置设置在容纳腔体内，停机平台通过升降装置的伸长使停机平台可伸出敞口，吃排水装置设置在箱体内，包括水泵、压载水箱和高压气箱，压载水箱对应连接水泵与高压气箱，压载水箱通过水泵的抽水动作使无人机机巢下沉，压载水箱通过高压气箱的充气动作使无人机机巢上浮；水上驱动装置用于驱动箱体在水中发生位移；电源用于对无人机进行充电；控制装置用于检测无人机的位置信息，并依据位置信息控制无人机机巢移动至无人机的位置处供无人机充电。

技术领域

本发明属于无人机智能充电领域，特别涉及用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统及方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机与行业应用结合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由于受电池现有技术限制，以电池作为动力源的无人机作业时间一般为30分钟或以下。因此无人机进行短时间作业后，都需要飞回人工所在地点进行更换电池或充电，然后继续作业。尤其是在水上作业环境，极易导致因电量不够使得无人机坠入水中的弊端；这种人工参与度的程度增加，无人机在行业应用中的综合成本就会提高，难以突出无人机的优势。

可见，对于无人机的续航问题而言，由于受电池现有技术限制，无人机的工作时间达到机载电池的续航时间以后即需要返回人工所在地进行充电，具有人工参与度高、充电不方便的技术问题，尤其是在水上作业环境，极易导致因电量不够使得无人机坠入水中的弊端。

也即，对于无人机的续航问题而言，如何提高无人机自动续航能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一方面提供一种用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统。

为至少解决上述部分技术问题，第一方面，本发明提出一种用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，其特征在于，所述系统包括：箱体，所述箱体为上部敞口且其内部具有一容纳腔体，所述敞口通过一对舱门进行开启和关闭，所述舱门上设置有太阳能电池板；停机平台，所述停机平台通过一升降装置设置在所述容纳腔体内，所述停机平台通过所述升降装置的伸长使所述停机平台可伸出所述敞口，所述停机平台通过所述升降装置的收缩使所述停机平台收缩进所述容纳腔体；吃排水装置，所述吃排水装置设置在所述箱体内；所述吃排水装置包括水泵、压载水箱和高压气箱，所述压载水箱对应连接所述水泵与所述高压气箱，所述压载水箱通过所述水泵的抽水动作使所述箱体下沉，所述压载水箱通过所述高压气箱的充气动作使所述箱体上浮；水上驱动装置，用于驱动所述箱体在水中发生位移；电源，所述电源设置在所述箱体内，用于对飞行至所述容纳腔体内的所述无人机进行充电；控制装置，所述控制装置对应与所述升降装置、所述吃排水装置、所述水上驱动装置和所述电源连接；所述控制装置包括通信组件、探测和数据存储组件和控制组件；所述通信组件设置在所述箱体内，用于与所述无人机和远程终端发生信息交互；所述探测和数据存储组件设置在所述箱体内，用于获取和检测所述无人机的位置，并将所述位置的坐标信息发送至所述控制组件；所述控制组件设置在所述箱体内，用于接收所述位置的坐标信息，并依据所述位置的坐标信息控制所述箱体移动至该所述位置处，以及所述控制组件还用于控制所述吃排水装置动作使所述箱体下沉或上浮；其中，所述探测和数据存储组件通过所述通信组件接收所述无人机的所述坐标信息；所述控制组件依据所述坐标信息控制所述水上驱动装置，以驱动所述箱体移动至所述位置处；所述控制组件依据所述坐标信息控制所述吃排水装置动作使所述箱体上浮至水面，以接收所述无人机飞行至所述容纳腔体中；以及所述箱体上浮至水面接收所述无人机后，所述控制组件控制所述吃排水装置动作使所述箱体下沉至水下。