[发明专利]一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置

权利要求书

1.一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置，包括，机架（1），

其特征在于，所述防滑处理装置还包括有：

抓取组件（2），抓取组件（2）至少设有两个，多个抓取组件（2）中心对称设置，抓取组件（2）包括有机械臂（2a）、驱动箱（2b）、固定转轴（2c）、第一连杆（2d）、第二连杆（2e）、第一滑轨（2f）、第一滑块（2g）和夹爪（2h），机械臂（2a）可转动的安装在机架（1）上；驱动箱（2b）固定安装在机械臂（2a）上，驱动箱（2b）为方形中空箱体，固定转轴（2c）固定安装在驱动箱（2b）上，固定转轴（2c）轴线水平设置，第一连杆（2d）第一端铰接在固定转轴（2c）上，第一连杆（2d）可沿固定转轴（2c）旋转，第二连杆（2e）第一端与第一连杆（2d）第二端铰接，第一滑轨（2f）设置在驱动箱（2b）底端，第一滑轨（2f）工作方向水平设置，第一滑块（2g）可滑动的安装在第一滑轨（2f）上，第一滑块（2g）顶端与第二连杆（2e）第二端铰接，夹爪（2h）与第一滑块（2g）底端固定连接；

驱动组件（3），驱动组件（3）用于驱动夹爪（2h）夹紧和松开，驱动组件（3）包括直线驱动组件（3a），直线驱动组件（3a）固定设置在驱动箱（2b）内，直线驱动组件（3a）的驱动方向竖直设置，直线驱动组件（3a）驱动端与第一连杆（2d）、第二连杆（2e）铰接端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置，其特征在于，所述直线驱动组件（3a）包括有：

推进板（3a1），推进板（3a1）可滑动的安装在驱动箱（2b）内，推进板（3a1）可沿驱动箱（2b）内壁做竖直运动；

第二滑轨（3a2），第二滑轨（3a2）设置在推进板（3a1）上，第二滑轨（3a2）的工作方向水平设置且与第一滑轨（2f）的工作方向平行；

第二滑块（3a3），第二滑块（3a3）滑动安装在第二滑轨（3a2）上，第二滑块（3a3）可沿第二滑轨（3a2）工作方向位移；

第一安装座（3a4），第一安装座（3a4）固定安装在驱动箱（2b）顶端；

直线驱动器（3a5），直线驱动器（3a5）安装在第一安装座（3a4）上，直线驱动器（3a5）驱动端与推进板（3a1）固定连接，直线驱动器（3a5）的驱动方向竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置，其特征在于，防滑处理装置还包括缓冲组件（4），缓冲组件（4）设有多个，缓冲组件（4）的数量与抓取组件（2）一一对应，缓冲组件（4）包括第一安装孔（4a）、弹性组件（4b）、夹板（4c）、限位块（4d）和第二安装孔（4e），第一安装孔（4a）设有多个，多个第一安装孔（4a）对称的设置在夹爪（2h）上，弹性组件（4b）设有多个，每个第一安装孔（4a）固定连接有一个弹性组件（4b），夹板（4c）可移动的安装在夹爪（2h）上，夹板（4c）收到限位块（4d）的限制可沿限位块（4d）座水平方向位移，当抓取组件（2）未夹取工件时，夹板（4c）受弹性组件（4b）的弹力处于远离夹爪（2h）的位置，限位块（4d）设置在夹爪（2h）上，第二安装孔（4e）设有多个，每个弹性组件（4b）另一端固定连接第二安装孔（4e）。