[发明专利]一种用于汽车搬运的抱夹机构

权利要求书

1.一种用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，包括四组分别设置于场地上呈矩形方位的四个角点上的结构均相同的轮胎抱夹机构，每一所述轮胎抱夹机构均包括：

平行设置的两根导轨，可活动地安装于两根所述导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及、与所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构连接并控制其相对于另一抱夹机构做靠近或远离动作的调节电机；

每一所述轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于所述导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；

所述抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器；

所述第一抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第一连接板、可旋转地安装于所述第一连接板上的所述第一抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第一滑动板、连接所述第一连接板和所述第一滑动板的第一连杆以及、固定于所述导轨上的第一抱夹电机，所述第一抱夹电机相对于所述第一连接板位置固定不变，所述第一抱夹电机的电机轴连接第一丝杆轴，所述第一丝杆轴穿过所述第一连接板并与所述第一滑动板连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述第二抱夹机构在结构上与所述第一抱夹机构对称并安装于所述导轨上，所述第二抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第二连接板、可旋转地安装于所述第二连接板上的所述第二抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第二滑动板、连接所述第二连接板和所述第二滑动板的第二连杆以及、固定于所述导轨上的第二抱夹电机，所述第二抱夹电机相对于所述第二连接板位置固定不变，所述第二抱夹电机的电机轴连接第二丝杆轴，所述第二丝杆轴穿过所述第二连接板并与所述第二滑动板连接。

3.根据权利要求2所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述第一抱夹电机和所述第二抱夹电机分别控制所述第一丝杆轴和所述第二丝杆轴旋转，并带动所述第一滑动板和所述第二滑动板相对于所述第一连接板和所述第二连接板靠近或远离，从而通过所述第一连杆和所述第二连杆控制所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆做从水平状态变换至垂直状态的旋转。

4.根据权利要求1所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，还包括调节电机，所述调节电机控制所述第一抱夹机构可相对于靠近或远离所述第二抱夹机构。

5.根据权利要求2所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一滑动板、所述第二滑动板上均开设有用于与所述导轨安装的型槽。

6.根据权利要求2所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述第一抱夹电机的电机轴与所述第一连接板之间形成第一滚珠丝杆结构，所述第一丝杆轴与所述第一滑动板之间螺纹连接；所述第二抱夹电机的电机轴与所述第二连接板之间形成第二滚珠丝杆结构，所述第二丝杆轴与所述第二滑动板之间螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述调节电机与所述第一抱夹机构之间形成第三滚珠丝杆结构，所述调节电机控制所述第一连接板在所述导轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的用于汽车搬运的抱夹机构，其特征在于，所述调节电机穿过所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构并连接至可活动安装于所述导轨上的导向滑板。