[发明专利]一种用于汽车搬运的抱夹机构

说明书

本发明技术方案公开了一种用于汽车搬运的抱夹机构，包括轮胎抱夹机构，轮胎抱夹机构均包括两根导轨，安装于导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及调节电机；每一轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，第一抱夹杆和第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器。本发明通过将第一抱夹机构和第二抱夹机构之间通过调节电机实现抱夹杆之间的距离可调，可适应不同型号的汽车轮胎尺寸，同时在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏。

技术领域

本发明涉及汽车搬运及检修设备技术领域，尤其是涉及一种用于汽车搬运的抱夹机构。

背景技术

现有的汽车起吊机构中，涉及到抱夹杆的结构均为固定结构，即抱夹汽车轮胎用的抱夹杆的结构固定，对于不同型号的汽车、不同型号的轮胎均使用同一规格的抱夹杆对汽车轮胎进行抱夹，当轮胎尺寸较大的时候，抱夹杆的两个杆之间的距离固定，容易对大尺寸轮胎的胎体在水平方向上产生过度挤压，同时机构将汽车抬起的过程中，由于汽车自身的重量，会在垂直方向上又增加压力而进一步加深过度挤压的程度，最终可能会对汽车轮胎造成严重的夹伤导致轮胎胎体表面的磨损、损坏，严重的可能会直接导致驾车安全。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的用于汽车搬运的抱夹机构中对轮胎可能产生过度挤压而导致轮胎损坏，严重的可能会导致交通事故。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种用于汽车搬运的抱夹机构，其中，包括四组分别设置于场地上呈矩形方位的四个角点上的结构均相同的轮胎抱夹机构，每一所述轮胎抱夹机构均包括：

平行设置的两根导轨，可活动地安装于两根所述导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及、与所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构连接并控制其相对于另一抱夹机构做靠近或远离动作的调节电机；

每一所述轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于所述导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；

所述抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器。

可选地，所述第一抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第一连接板、可旋转地安装于所述第一连接板上的所述第一抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第一滑动板、连接所述第一连接板和所述第一滑动板的第一连杆以及、固定于所述导轨上的第一抱夹电机，所述第一抱夹电机相对于所述第一连接板位置固定不变，所述第一抱夹电机的电机轴连接第一丝杆轴，所述第一丝杆轴穿过所述第一连接板并与所述第一滑动板连接。

可选地，所述第二抱夹机构在结构上与所述第一抱夹机构对称并安装于所述导轨上，所述第二抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第二连接板、可旋转地安装于所述第二连接板上的所述第二抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第二滑动板、连接所述第二连接板和所述第二滑动板的第二连杆以及、固定于所述导轨上的第二抱夹电机，所述第二抱夹电机相对于所述第二连接板位置固定不变，所述第二抱夹电机的电机轴连接第二丝杆轴，所述第二丝杆轴穿过所述第二连接板并与所述第二滑动板连接。

可选地，所述第一抱夹电机和所述第二抱夹电机分别控制所述第一丝杆轴和所述第二丝杆轴旋转，并带动所述第一滑动板和所述第二滑动板相对于所述第一连接板和所述第二连接板靠近或远离，从而通过所述第一连杆和所述第二连杆控制所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆做从水平状态变换至垂直状态的旋转。

可选地，所述调节电机控制所述第一抱夹机构可相对于靠近或远离所述第二抱夹机构。

可选地，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一滑动板、所述第二滑动板上均开设有用于与所述导轨安装的型槽。