[发明专利]一种液压控制系统及湿地挖掘机

说明书

本发明公开了一种液压控制系统及湿地挖掘机，该液压控制系统中，主泵和先导泵均连通油箱，控制阀分别与主泵和切换阀组连通，切换阀组分别与行走马达、翻转油缸和升降马达连通，脚踏先导阀和电磁阀组均与先导泵连通，脚踏先导阀与控制阀的先导侧连通，脚踏先导阀能控制控制阀的工作位置；电磁阀组与切换阀组的先导侧连通，电磁阀组能控制切换阀组的工作位置以使切换阀组能控制从控制阀输出的油液进入行走马达、翻转油缸或升降马达。该液压控制系统能提高驾驶员在操作过程中的人生安全，提高操作效率和便利性，降低出错率。

技术领域

本发明涉及湿地挖掘机技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及湿地挖掘机。

背景技术

湿地挖掘机设置有副浮箱和两个锚固装置，两个锚固装置分别位于副浮箱的两侧，锚固装置一般包括立柱和套设于立柱的立柱套，立柱套铰接于副浮箱外壁的一侧，立柱的升降高度由升降马达控制调节，立柱套与副浮箱之间的角度由翻转油缸控制调节，升降马达和翻转油缸不进行复合动作。在需要通过锚固装置将湿地挖掘机自身固定时，需要先驱动翻转油缸带动立柱套由水平状态翻转至竖直状态，再驱动升降马达带动立柱伸长直至深入湿地，以使湿地挖掘机固定。

现有技术中，升降马达和翻转油缸的油源通过操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，从行走马达的油源切换而来。在用锚固装置固定湿地挖掘机自身的实际操作时，需要驾驶员从驾驶室走出来，操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，将原本流向行走马达的液压油切换到翻转油缸，然后再进入驾驶室调整翻转油缸，使翻转油缸控制的立柱套处于合适的角度后，再次走出驾驶室，操作位于浮箱总成的中间架上的手动换向阀组，将之前流向翻转油缸的液压油再切换给升降马达，之后再走进驾驶室，控制升降马达使升降马达控制的立柱升降。然而，在这个操作过程中，驾驶员走出驾驶室操作中间架上的换向阀组增加了驾驶员落水的危险，驾驶员在驾驶室和中间架上来回操作，操作效率低，出错率高且便利性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制系统及湿地挖掘机，以解决现有技术中用锚固装置固定湿地挖掘机自身的实际操作时，驾驶员走出驾驶室操作中间架上的换向阀组增加了驾驶员落水的危险，驾驶员在驾驶室和中间架上来回操作，操作效率低，出错率高且便利性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液压控制系统，包括：

主泵和先导泵，所述主泵和所述先导泵均连通油箱；

控制阀和切换阀组，所述控制阀分别与所述主泵和所述切换阀组连通；

行走马达、翻转油缸和升降马达，所述切换阀组分别与所述行走马达、所述翻转油缸和所述升降马达连通；

脚踏先导阀和电磁阀组，所述脚踏先导阀和所述电磁阀组均与所述先导泵连通，所述脚踏先导阀与所述控制阀的先导侧连通，所述脚踏先导阀能控制所述控制阀的工作位置；电磁阀组与切换阀组的先导侧连通，电磁阀组能控制切换阀组的工作位置以使切换阀组能控制从控制阀输出的油液进入行走马达、翻转油缸或升降马达。

作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述控制阀的两端分别具有第一先导油口和第二先导油口，所述脚踏先导阀具有第一出油口和第二出油口，所述第一先导油口与所述第一出油口连通，所述第二先导油口与所述第二出油口连通，所述切换阀组包括第一切换阀和第二切换阀，所述电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一切换阀分别与所述控制阀和所述行走马达连通，所述第二切换阀分别与所述第一切换阀、所述翻转油缸和所述升降马达连通，所述第一电磁阀与所述第一切换阀的先导油口连通，所述第二电磁阀分别与所述第一切换阀的先导油口和所述第二切换阀的先导油口连通。

作为上述的液压控制系统的一种优选方案，所述第一切换阀和所述第二切换阀均为两位八通液控换向阀。