[发明专利]一种厚壁金属直缝焊管焊缝自动对齐快速焊接装置及方法

权利要求书

1.一种厚壁金属直缝焊管焊缝自动对齐快速焊接装置，其特征在于：包括焊接主机，在所述焊接主机的入口侧和出口侧均设置有多组辊轮支撑机构，用于实现焊管坯料的进料和出料，在所述焊接主机的入口侧还设置有链条输送机构，以通过滚子输送链(35)辅助焊管坯料的进料，所述链条输送机构中的滚子输送链(35)位于辊轮支撑机构中相对设置的两个支撑辊(30)之间，在所述焊接主机的入口侧还设置有多组焊缝调节机构，多组所述焊缝调节机构间隔设置在多组辊轮支撑机构之间，用于带动焊管进行周向旋转，从而调整焊管坡口的位置，确保焊缝位置朝上；

所述焊接主机包括底座(1)，在所述底座(1)的上表面固定设置有固定架(2)，在所述固定架(2)的前侧设置有机架(3)，在所述固定架(2)与机架(3)接触面的左右两侧均设置有倾斜限位条(4)，两个所述倾斜限位条(4)共同构成燕尾块，在所述机架(3)与固定架(2)接触面的左右两侧设置有与倾斜限位条(4)相对应的限位斜块(5)，两个所述限位斜块(5)共同构成燕尾槽，所述倾斜限位条(4)和限位斜块(5)相互配合实现机架(3)沿固定架(2)上下滑动时的限位，在所述机架(3)下表面的左右两侧设置有二号液压缸(6)，在所述机架(3)下表面的中部设置有三号液压缸(7)，所述二号液压缸(6)和三号液压缸(7)的缸体均固定连接在底座(1)上，所述二号液压缸(6)和三号液压缸(7)的活动端与机架(3)的下表面连接，在所述机架(3)的中部设置有前后贯穿的加工通孔(8)，在所述机架(3)的前后两侧均设置有固定圆环(9)，所述固定圆环(9)的圆心位于加工通孔(8)的轴线上，在所述加工通孔(8)内呈圆周排列均匀设置有多个整圆机构，所述整圆机构包括两个连接杆(10)，在两个连接杆(10)的下端共同连接有安装槽体(11)，在所述安装槽体(11)内安装有多个滑动轮(12)，以便于通过滑动轮(12)压紧焊管坯料，在两个连接杆(10)之间还设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)位于连接杆(10)的中下部，所述传动轴(13)的一端与传动电机(14)的输出轴连接，所述传动电机(14)安装在连接杆(10)上，在所述传动轴(13)上安装有两个齿轮(15)，且两个齿轮(15)分别与两个固定圆环(9)一一对应，在所述固定圆环(9)的内环面上设置有与齿轮(15)相对应的弧形齿条(16)，在所述连接杆(10)的中部设置有固定轴(17)，在所述固定轴(17)上通过轴承安装有滚轮(18)，在所述固定圆环(9)上设置有与滚轮(18)相对应的滚动槽(19)，以实现对整圆机构的限位，在所述连接杆(10)的上部设置有锁紧液压缸(20)，在所述固定圆环(9)的外环面上设置有一号凹槽(21)，所述锁紧液压缸(20)的锁紧头设置在一号凹槽(21)内，以便于在需要时实现对整圆机构的锁紧，在所述机架(3)前侧的顶部固定设置有安装板(22)，在所述安装板(22)上朝下设置有升缩杆(23)，在所述升缩杆(23)的活动端固定设置有导板(24)，所述导板(24)用于插入焊管坡口内，保证焊接位置的准确，在所述固定架(2)的其中一个竖直内侧壁上设置有丝杠升降机构(25)，在所述丝杠升降机构(25)的滑块上设置有横杆(26)，在所述横杆(26)的端部安装有焊接头(27)，用于对焊管坯料实现焊接。

2.根据权利要求1所述的一种厚壁金属直缝焊管焊缝自动对齐快速焊接装置，其特征在于：所述辊轮支撑机构包括安装架(28)，在所述安装架(28)的上表面安装有两个相对设置的支撑辊(30)，所述支撑辊(30)呈锥形，其中一个所述支撑辊(30)的安装轴与辊轮电机(29)的输出轴连接，所述辊轮电机(29)设置在安装架(28)上。

3.根据权利要求2所述的一种厚壁金属直缝焊管焊缝自动对齐快速焊接装置，其特征在于：所述链条输送机构包括主轮支架(31)和从轮支架(32)，所述主轮支架(31)安装在焊接主机中的固定架(2)上，所述从轮支架(32)安装在焊接主机入口侧的其中一个安装架(28)上，在所述主轮支架(31)和从轮支架(32)上分别设置有主动链轮(33)和从动链轮(34)，在所述主动链轮(33)和从动链轮(34)上共同设置有滚子输送链(35)，以通过滚子输送链(35)带动焊管坯料前进，所述主动链轮(33)安装在链轮电机(36)的输出轴上，所述链轮电机(36)安装在主轮支架(31)上。