[发明专利]一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置

权利要求书

1.一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，包括一个水平左右方向的长条状的底板（1），其特征在于，所述底板（1）的左右两侧各滑动安装有一个开口朝上的U形杆（2）， U形杆（2）的底杆与底板（1）垂直，底板（1）上设有可使U形杆（2）向外滑动复位的弹簧（3），底板（1）的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨（4），弧形滑轨（4）的开口朝上，弧形滑轨（4）上滑动安装有一个优弧形板（5），优弧形板（5）可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板（5）内的内侧对称设有两个L形杆（6），每个L形杆（6）与U弧形板构成一个限位槽且限位槽开口朝向优弧形板（5）的开口，每个L形杆（6）的自由端设有一个第一电缸（7），第一电缸（7）伸长可将限位槽封闭，优弧形板（5）的左右两侧各设有两个分别置于底板（1）前后两侧的第二电缸（8），第二电缸（8）水平固定且伸出端朝向底板（1）中心，每个第二电缸（8）的伸出端固定有一个竖直的第三电缸（9），底板（1）的左端固定有一个与其平行的滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸（10），第四电缸（10）的上端转动安装有两个同轴且伸出端朝向相反的第五电缸（11），每个第五电缸（11）的伸出端垂直固定有一个第六电缸（12），两个第六电缸（12）平行。

2.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述底板（1）的左右两侧各设有一个沿其长度方向的滑槽（13），每个滑槽（13）内滑动安装有一个滑块，U形杆（2）经支杆固定在滑块上，弹簧（3）的一端固定在滑块上，另一端固定在滑槽（13）靠近弧形滑轨（4）一侧的槽壁上。

3.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述每个第五电缸（11）上固定有一个驱动其转动的第一步进电机，两个第一步进电机同步驱动。

4.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述弧形滑轨（4）的前后两个各设有一个经第二步进电机驱动的摩擦轮（14），摩擦轮（14）与优弧形板（5）的外弧面接触，优弧形板（5）的外弧面设有增大摩擦的涂层，两个第二步进电机同步正反转驱动优弧形板（5）在弧形轨道上的饶轴自转。

5.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述U形杆（2）的两端部的外侧设有与其垂直的第一限位杆（15），第六电缸（12）的缸体外侧设有与其垂直的第二限位杆（16），第六电缸（12）为多级电缸。

6.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述第二电缸（8）经固定杆固定在底板（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，其特征在于，所述两个第一电缸（7）同步控制伸缩，四个第二电缸（8）同步控制伸缩，四个第三电缸（9）同部控制伸缩，两个第五电缸（11）同部控制伸缩，两个第六电缸（12）同步控制伸缩，其中所有电缸的开闭和启动顺序可通过编程PLC控制单元控制也可手动经开关驱动。