[发明专利]一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置

说明书

本发明涉及一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置；其解决的技术方案包括底板，底板的左右两侧各滑动安装有一个U形杆，底板的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动安装有一个优弧形板，优弧形板可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板内的内侧对称设有两个L形杆，每个L形杆的自由端设有一个第一电缸，优弧形板的左右两侧各设有两个分别置于底板前后两侧的第二电缸，第二电缸水平固定且伸出端朝向底板中心，每个第二电缸的伸出端固定有一个第三电缸，底板的左端固定有一个滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸，第四电缸的上端转动安装有两个第五电缸，每个第五电缸的伸出端垂直固定有一个第六电缸。

技术领域

本发明涉及密封圈包装设备领域，特别是一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置。

背景技术

大直径的密封圈，是一种环带状的橡胶制品，是一种应用于大直径承插管件上的密封件，大型的承插管直径大，应用于工业或市政排水工程，因此对应使用的密封圈直径大，周长长，在包装运输过程中需要单独包装，此类密封圈在包装之前需要进行盘卷使其由一个环折叠成多个环，从而方便装箱或装袋，并且要保证在一个环折叠成多个环使得橡胶圈的各部件受力均匀，在运输中才能够有效减少挤压和对折角度过大造成的密封变形的问题，但现阶段这对此类橡胶圈还是采用人工盘卷的方式，该方式存在自动化程度低、生产效率低和工人劳动强度大问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种大直径橡胶密封圈包装预处理装置，来解决背景技术中所提到的问题。

其解决问题的技术方案包括一个水平左右方向的长条状的底板，底板的左右两侧各滑动安装有一个开口朝上的U形杆， U形杆的底杆与底板垂直，底板上设有可使U形杆向外滑动复位的弹簧，底板的中间的上方设有一个轴线水平左右方向的弧形滑轨，弧形滑轨的开口朝上，弧形滑轨上滑动安装有一个优弧形板，优弧形板可沿弧形轨道绕其轴线自转，优弧形板内的内侧对称设有两个L形杆，每个L形杆与U弧形板构成一个限位槽且限位槽开口朝向优弧形板的开口，每个L形杆的自由端设有一个第一电缸，第一电缸伸长可将限位槽封闭，优弧形板的左右两侧各设有两个分别置于底板前后两侧的第二电缸，第二电缸水平固定且伸出端朝向底板中心，每个第二电缸的伸出端固定有一个竖直的第三电缸，底板的左端固定有一个与其平行的滑架，滑架上滑动安装有一个伸出端朝上的第四电缸，第四电缸的上端转动安装有两个同轴且伸出端朝向相反的第五电缸，每个第五电缸的伸出端垂直固定有一个第六电缸，两个第六电缸平行。

优选的，所述底板的左右两侧各设有一个沿其长度方向的滑槽，每个滑槽内滑动安装有一个滑块，U形杆经支杆固定在滑块上，弹簧的一端固定在滑块上，另一端固定在滑槽靠近弧形滑轨一侧的槽壁上。

优选的，所述每个第五电缸上固定有一个驱动其转动的第一步进电机，两个第一步进电机同步驱动。

优选的，所述弧形滑轨的前后两个各设有一个经第二步进电机驱动的摩擦轮，摩擦轮与优弧形板的外弧面接触，优弧形板的外弧面设有增大摩擦的涂层，两个第二步进电机同步正反转驱动优弧形板在弧形轨道上的饶轴自转。

优选的，所述U形杆的两端部的外侧设有与其垂直的第一限位杆，第六电缸的缸体外侧设有与其垂直的第二限位杆，第六电缸为多级电缸。

优选的，所述第二电缸经固定杆固定在底板上。

优选的，所述的两个第一电缸同步控制伸缩，四个第二电缸同步控制伸缩，四个第三电缸同部控制伸缩，两个第五电缸同部控制伸缩，两个第六电缸同步控制伸缩，其中所有电缸的开闭和启动顺序可通过编程PLC控制单元控制也可手动经开关驱动。

本装置对比传统设备有以下好处：