[发明专利]一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法与设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：包括仓体(1)，所述仓体(1)后端设有连接筒(2)，连接筒(2)后端设有套筒(4)，所述仓体(1)外侧绕轴线等角度设有外摄像头(7)，连接筒(2)前后两侧均连接有推进器(3)，推进器(3)用于推动仓体(1)前进，所述仓体(1)外对称连接有辅助组件(6)，辅助组件(6)用于加速仓体(1)前进速度，仓体(1)前端设有开口，开口处对称设有弧板(11)，仓体(1)内设有驱动弧板(11)闭合的驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述仓体(1)前后两侧均开设有通槽(12)，通槽(12)与弧板(11)一一对应，所述弧板(11)与通槽(12)滑动配合，所述驱动器包括两个马达(13)、两个支杆(14)，所述马达(13)，支杆(14)分别与通槽(12)一一对应，两个马达(13)分别位于仓体(1)内壁上下两侧，马达(13)传动轴与支杆(14)连接，支杆(14)与弧板(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述仓体(1)内等角度设有多个内摄像头(8)，内摄像头(8)位于相邻两个外摄像头(7)之间，所述辅助组件(6)位于仓体(1)后端，辅助组件(6)包括内部中空的圆柱体(61)、气囊(62)和水泵(63)，圆柱体(61)开设有贯穿的孔洞，圆柱体(61)一端伸入仓体(1)内，圆柱体(61)另一端与气囊(62)进入口连接，水泵(63)与气囊(62)连接，圆柱体(61)内设有螺旋浆和单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述螺旋桨由电机驱动，当螺旋桨转动后带动水流进入气囊(62)内，单向阀只允许水流从圆柱体(61)进入气囊(62)内。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述连接筒(2)内壁绕轴线等角度铰接有铁棒(22)，铁棒(22)一端连接有钢丝(23)，钢丝(23)远离铁棒(22)一端与连接筒(2)内壁连接，所述连接筒(2)表面设有多个电磁铁机构(21)，所述电磁铁机构(21)与铁棒(22)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述连接筒(2)外布置有多个电缆(5)，电缆(5)端部固定安装有GPS定位模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述套筒(4)由不透明的橡胶塑料制成，套筒(4)内壁等角度设有多个探头(41)。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备，其特征在于：所述仓体(1)外设有环圈(9)，环圈(9)内固定安装有控制模块，电池，以及信息记录模块。

9.一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法，其特征在于：

步骤一，整个装置沉入海中，外摄像头(7)观察外界情况，推进器(3)趋使整个装置前进，信息记录模块通过外摄像头(7)拍摄的画面记录物种类别；

步骤二，当遇到类似鱿鱼、乌贼的无脊椎水下生物，装置慢慢靠近，同时马达(13)带动支杆(14)旋转将两个弧板(11)分离，使得仓体(1)开口露出；

步骤三，当仓体(1)开口逐渐靠近无脊椎生物后，圆柱体(61)内螺旋桨旋转并且水泵(63)打开，将水流吸入仓体(1)内，同时仓体(1)快速向前加速，将生物捕获至仓体(1)内，马达(13)驱动弧板(11)快速闭合；

步骤四，内摄像头(8)观察仓体(1)内的生物，若胴部形状是袋形，身体宽大，肉鳍在身体两侧直到尾部都有，则判定为乌贼；

步骤五，若观察到胴部形状是锥形，身体细长，肉鳍在尾部上呈两片三角状，则判定为鱿鱼；

步骤六，观察完毕后，电磁铁机构(21)通电启动产生磁场吸附铁棒(22)，使得套筒(4)与仓体(1)畅通，生物从而套筒(4)游出，由于套筒(4)不透光且鱿鱼带有发光器，因此探头(41)观察生物在昏暗环境下是否发光，进行进一步判断。