[发明专利]一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法与设备在审
申请号: | 202111304329.3 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113925028A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 雷磊;俞叶峰;张鑫 | 申请(专利权)人: | 绍兴泊盛科技有限公司 |
主分类号: | A01K69/00 | 分类号: | A01K69/00;G06V20/05 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 陈彩霞 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市柯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 水生 脊椎动物 自动识别 方法 设备 | ||
本发明提供一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法与设备,涉及人工智能设备领域,该基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备,包括仓体,所述仓体后端设有连接筒,连接筒后端设有套筒,所述仓体外侧绕轴线等角度设有外摄像头,连接筒前后两侧均连接有推进器,推进器用于推动仓体前进。该基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备,通过仓体,连接筒,套筒,电缆配合模拟呈水下生物,降低生物警惕性,从而便于对水下生物进行观察。通过将无脊椎生物捕捉至仓体内,根据鱿鱼、乌贼身体特征不同,从进行识别区分。代替传统设备进行观察记录,避免由于乌贼、鱿鱼长相相似而导致运距离观察时不能识别,或者识别错误。
技术领域
本发明涉及人工智能设备技术领域,具体为一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法与设备。
背景技术
水生动物包括有脊椎动物和无脊椎动物。在水下生态环境研究中,记录水下生物的种群类别、种群数量,有助于水下生态状况的研究。随着科技不断发展,智能设备越来越多。通过智能代替研究人员潜入水中,观察记录生物类别。
但水生无脊椎动物列如乌贼和鱿鱼,长相极为相似。因此部分智能设备远处观察无法区分,容易识别错误,进而导致记录出现误差,影响到水下生态环境研究,因此需要一种新型设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法与设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别设备,包括仓体,所述仓体后端设有连接筒,连接筒后端设有套筒,所述仓体外侧绕轴线等角度设有外摄像头,连接筒前后两侧均连接有推进器,推进器用于推动仓体前进,所述仓体外对称连接有辅助组件,辅助组件用于加速仓体前进速度,仓体前端设有开口,开口处对称设有弧板,仓体内设有驱动弧板闭合的驱动器。
优选的,所述仓体前后两侧均开设有通槽,通槽与弧板一一对应,所述弧板与通槽滑动配合,所述驱动器包括两个马达、两个支杆,所述马达,支杆分别与通槽一一对应,两个马达分别位于仓体内壁上下两侧,马达传动轴与支杆连接,支杆与弧板连接。
优选的,所述仓体内等角度设有多个内摄像头,内摄像头位于相邻两个外摄像头之间,所述辅助组件位于仓体后端,辅助组件包括内部中空的圆柱体、气囊和水泵,圆柱体开设有贯穿的孔洞,圆柱体一端伸入仓体内,圆柱体另一端与气囊进入口连接,水泵与气囊连接,圆柱体内设有螺旋浆和单向阀。
优选的,所述螺旋桨由电机驱动,当螺旋桨转动后带动水流进入气囊内,单向阀只允许水流从圆柱体进入气囊内。
优选的,所述连接筒内壁绕轴线等角度铰接有铁棒,铁棒一端连接有钢丝,钢丝远离铁棒一端与连接筒内壁连接,所述连接筒表面设有多个电磁铁机构,所述电磁铁机构与铁棒一一对应。
优选的,所述连接筒外布置有多个电缆,电缆端部固定安装有GPS定位模块。
优选的,所述套筒由不透明的橡胶塑料制成,套筒内壁等角度设有多个探头。
优选的,所述仓体外设有环圈,环圈内固定安装有控制模块,电池,以及信息记录模块。
一种基于人工智能的水生无脊椎动物自动识别方法:
步骤一,整个装置沉入海中,外摄像头观察外界情况,推进器趋使整个装置前进,信息记录模块通过外摄像头拍摄的画面记录物种类别。
步骤二,当遇到类似鱿鱼、乌贼的无脊椎水下生物,装置慢慢靠近,同时马达带动支杆旋转将两个弧板分离,使得仓体开口露出。
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