[发明专利]电梯及其门刀装置

权利要求书

1.一种门刀装置，其特征在于，包括：

底板；

门刀机构，安装于所述底板，并用于在门机的驱动下夹持层门球；

门锁组件，安装于所述底板并与所述门刀机构联动，所述门锁组件能够在锁定状态和解锁状态之间切换，且当所述门刀机构夹持所述层门球时，所述门锁组件处于所述解锁状态；

防夹组件，包括检测传感器和触发件，所述检测传感器和所述触发件的至少之一与所述门刀机构联动，且当所述门刀机构夹持所述层门球移动时所受的阻力超过预设值时，所述触发件触发所述检测传感器。

2.根据权利要求1所述的门刀装置，其特征在于，所述门刀机构包括与所述门机连接的驱动臂，以及与所述驱动臂联动的左刀臂和右刀臂，所述左刀臂和所述右刀臂平行间隔设置于所述底板，所述左刀臂和所述右刀臂配合夹持所述层门球，所述检测传感器和所述触发件之一与所述左刀臂或所述右刀臂联动。

3.根据权利要求2所述的门刀装置，其特征在于，所述门刀机构还包括上联动件和下联动件，所述上联动件、所述左刀臂、所述下联动件及所述右刀臂构成四连杆机构，所述驱动臂与所述上联动件连接，所述检测传感器和/或所述触发件安装于所述下联动件。

4.根据权利要求3所述的门刀装置，其特征在于，所述上联动件的中部及所述下联动件的中部分别与所述底板铰接，所述左刀臂的上端与所述上联动件的第一端铰接，所述左刀臂的下端与所述下联动件的第一端铰接，所述右刀臂的上端与所述上联动件的第二端铰接，所述右刀臂的下端与所述下联动件的第二端铰接，所述检测传感器和/或所述触发件安装于所述下联动件的第二端。

5.根据权利要求4所述的门刀装置，其特征在于，所述检测传感器安装于所述下联动件的第二端，所述触发件安装于所述底板；或者，所述触发件安装于所述下联动件的第二端，所述检测传感器安装于所述底板。

6.根据权利要求4所述的门刀装置，其特征在于，所述检测传感器安装于所述下联动件的第二端，所述门刀机构还包括铰接于所述下联动件的第二端的微动件，所述右刀臂通过限位轴与所述微动件铰接，所述检测传感器设于所述限位轴背离所述右刀臂的端部的旁侧，所述限位轴背离所述右刀臂的端部形成所述触发件。

7.根据权利要求6所述的门刀装置，其特征在于，所述检测传感器设于所述下联动件背向所述右刀臂的一侧，所述下联动件设置有限位孔，所述限位轴背离所述右刀臂的一端从所述限位孔穿出，所述限位轴能于所述限位孔内移动以触发所述检测传感器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的门刀装置，其特征在于，所述检测传感器为测力传感器、接触传感器或者距离传感器。

9.根据权利要求4～7任一项所述的门刀装置，其特征在于，所述门锁组件包括与所述上联动件联动的锁钩件，所述锁钩件铰接于所述底板，并具有用于与安装于轿门的门锁座配对的锁钩，当所述门刀机构夹持所述层门球时，所述锁钩脱离所述门锁座而处于所述解锁状态。

10.根据权利要求9所述的门刀装置，其特征在于，所述门锁组件还包括解锁件，所述解锁件具有连接臂和与所述连接臂相连的抵压臂，所述连接臂背离所述抵压臂的一端与所述上联动件的第二端铰接，所述右刀臂与所述连接臂的另一端铰接，所述抵压臂与所述锁钩件抵接。

11.根据权利要求10所述的门刀装置，其特征在于，所述抵压臂与所述锁钩件相接触的面为凸弧面，所述锁钩臂上安装有滚轴，所述抵压臂与所述滚轴的外圈抵接；

或者，所述抵压臂与所述锁钩件相接触的面，以及所述锁钩件与所述抵压臂相接触的面均为凸弧面。

12.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的门刀装置。