[发明专利]电梯及其门刀装置

说明书

本发明属于电梯技术领域，更具体地说，是涉及一种电梯及其门刀装置。其中，门刀装置包括防夹组件，防夹组件包括检测传感器和触发件，检测传感器和触发件的至少之一与门刀机构联动，当门刀机构夹持层门球移动时所受的阻力超过预设值时，触发件触发检测传感器。当轿门与层门之间的间隙、层门与门套之间的间隙卡入异物时，检测传感器被触发，电梯开门动作停止，这样，于门刀装置集成设置防夹组件，能够避免因异物夹入间隙而影响电梯正常开门，避免对夹入物体造成损伤，为电梯的安全运行提供了可靠的保障；并且，检测传感器的触发通过与门刀机构联动实现，无需增设其他的驱动结构，门刀装置整体结构简单，检修维护方便，具有较高的使用价值。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，更具体地说，是涉及一种电梯及其门刀装置。

背景技术

电梯通常包括设置于电梯井内的轿厢，轿厢能够沿着预定的轨迹在电梯井内垂直运动，电梯井对应各个电梯停靠层设置有层门，当电梯运行至停靠层时，层门与电梯轿厢的轿门联动从而打开电梯。

一般地，为了使电梯层门能够顺畅地进行开关门，轿门与层门及层门与门套之间必须留有一定的间隙，在电梯开门过程中，该间隙内可能会夹入异物，一方面异物卡入间隙内，会影响电梯门正常开启，另一方面，如果乘客的手指等部位卡入后，若无法及时停止开门动作，也可能会导致乘客受到伤害，引发安全事故。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种电梯及其门刀装置，以解决现有技术中因异物卡入轿门与层门之间的间隙，和/或卡入层门与门套之间的间隙，而影响电梯正常开门，甚至引发安全事故的技术问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种门刀装置，包括：

底板；

门刀机构，安装于底板，并用于在门机的驱动下夹持层门球；

门锁组件，安装于底板并与门刀机构联动，门锁组件能够在锁定状态和解锁状态之间切换，且当门刀机构夹持层门球时，门锁组件处于解锁状态；

防夹组件，包括检测传感器和触发件，检测传感器和触发件的至少之一与门刀机构联动，且当门刀机构夹持层门球移动时所受的阻力超过预设值时，触发件触发检测传感器。

在一些实施例中，门刀机构包括与门机连接的驱动臂，以及与驱动臂联动的左刀臂和右刀臂，左刀臂和右刀臂平行间隔设置于底板，左刀臂和右刀臂配合夹持层门球，检测传感器和触发件之一与左刀臂或右刀臂联动。

在一些实施例中，门刀机构还包括上联动件和下联动件，上联动件、左刀臂、下联动件及右刀臂构成四连杆机构，驱动臂与上联动件连接，检测传感器和/或触发件安装于下联动件。

在一些实施例中，上联动件的中部及下联动件的中部分别与底板铰接，左刀臂的上端与上联动件的第一端铰接，左刀臂的下端与下联动件的第一端铰接，右刀臂的上端与上联动件的第二端铰接，右刀臂的下端与下联动件的第二端铰接，检测传感器和/或触发件安装于下联动件的第二端。

在一些实施例中，检测传感器安装于下联动件的第二端，触发件安装于底板；或者，触发件安装于下联动件的第二端，检测传感器安装于底板。

在一些实施例中，检测传感器安装于下联动件的第二端，门刀机构还包括铰接于下联动件的第二端的微动件，右刀臂通过限位轴与微动件铰接，检测传感器设于限位轴背离右刀臂的端部的旁侧，限位轴背离右刀臂的端部形成触发件。

在一些实施例中，检测传感器设于下联动件背向右刀臂的一侧，下联动件设置有限位孔，限位轴背离右刀臂的一端从限位孔穿出，限位轴能于限位孔内移动以触发检测传感器。

在一些实施例中，检测传感器为测力传感器、接触传感器或者距离传感器。