[发明专利]电动机驱动器装置

权利要求书

1.一种电动机驱动器装置，其利用二相调制来驱动具有U相、V相及W相的线圈的三相电动机，且所述电动机驱动器装置具备：

控制信号产生部，基于所述三相电动机的转子的位置检测信号特定所述转子的位置，并输出对应于特定位置的数字的控制信号；

DA转换器，具有包含多个电阻的串联电路的电阻梯部，基于所述控制信号，使用所述电阻梯部，产生表示应供给到U相、V相及W相内2个相的线圈的相电压的模拟的第1及第2指令相电压；

周期电压产生部，产生持有周期性变动的电压值的模拟的周期电压；

第1比较部，通过比较所述第1指令相电压与所述周期电压而产生第1PWM信号；

第2比较部，通过比较所述第2指令相电压与所述周期电压而产生第2PWM信号；及

逻辑电路，基于所述位置检测信号，通过将所述第1及第2PWM信号分配给U相、V相及W相内任意2个相而实现所述二相调制。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动器装置，其中

通过对所述串联电路施加特定的直流电压而在所述电阻梯部的多个节点中产生多个电压，

所述DA转换器具有连接于所述多个节点的第1开关电路及连接于所述多个节点的第2开关电路，

所述第1开关电路通过基于所述控制信号选择所述多个电压中的任一个而产生所述第1指令相电压，所述第2开关电路通过基于所述控制信号选择所述多个电压中的任一个而产生所述第2指令相电压。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动器装置，其中还具备：

输出段电路；且

所述逻辑电路基于所述位置检测信号，对U相、V相及W相内的任意2个相也就是第1及第2开关驱动相分别分配所述第1及第2PWM信号，且对剩余的1个相也就是开关停止相分配固定信号，

所述输出段电路依照基于所述逻辑电路的分配结果的来自所述逻辑电路的输出信号，对所述第1及第2开关驱动相的线圈供给基于所述第1及第2PWM信号的第1及第2开关电压，且对所述开关停止相的线圈供给固定电压。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动器装置，其中

在利用所述二相调制使所述转子旋转时，按所述顺序重复访问第1期间、第2期间、第3期间、第4期间、第5期间、第6期间，

所述第1指令相电压在所述第1期间及所述第2期间内表示应供给到U相的线圈的相电压，在所述第3期间及所述第4期间内表示应供给到V相的线圈的相电压，在所述第5期间及所述第6期间内表示应供给到W相的线圈的相电压，

所述第2指令相电压在所述第2期间及所述第3期间内表示应供给到W相的线圈的相电压，在所述第4期间及所述第5期间内表示应供给到U相的线圈的相电压，在所述第6期间及所述第1期间内表示应供给到V相的线圈的相电压，

所述逻辑电路

在所述第1期间内将U相及V相分别设定为所述第1及第2开关驱动相，

在所述第2期间内将U相及W相分别设定为所述第1及第2开关驱动相，

在所述第3期间内将V相及W相分别设定为所述第1及第2开关驱动相，

在所述第4期间内将V相及U相分别设定为所述第1及第2开关驱动相，

在所述第5期间内将W相及U相分别设定为所述第1及第2开关驱动相，且

在所述第6期间内将W相及V相分别设定为所述第1及第2开关驱动相。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动器装置，其中

所述位置检测信号包含第1～第3检测信号，利用所述第1～第3检测信号以每电角60°特定表示所述转子的位置的所述转子的相位，

所述第1～第6期间分别具有所述转子的相位以电角变化120°的长度，

所述逻辑电路基于所述第1～第3检测信号，在每次所述转子的相位变化电角120°时产生信号电平变化的内部信号，以所述内部信号的信号电平变化为契机将所述第1及第2PWM信号的成为分配对象的相在U相、V相及W相中切换，并基于所述第1～第3检测信号决定成为所述分配对象的相。