[发明专利]电动机驱动器装置

说明书

本发明的课题在于在电动机驱动装置中谋求电路规模的缩小。本发明的电动机驱动装置具备：控制信号产生部(22)，基于三相电动机的转子的位置检测信号特定转子的位置，并输出对应于特定位置的数字的控制信号；DA转换器(24)，基于控制信号，使用电阻梯部(240)，产生U相、V相及W相内2个相所相对的第1及第2指令相电压(V1^*、V2^*)；周期电压产生部(23)，产生周期电压(Vtri)；第1及第2比较部(25_1、25_2)，通过比较第1及第2指令相电压与周期电压而产生第1及第2PWM信号(Spwm1及Spwm2)；及逻辑电路(26)，基于位置检测信号，通过将第1及第2PWM信号分配给U相、V相及W相内任意2个相而实现二相调制。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动器装置。

背景技术

图21表示相关技术中，使用脉冲宽度调制(PWM：Pulse Width Modulation)来驱动三相电动机的电动机驱动系统的构成。电动机1001是三相无刷电动机，且具备具有U相、V相、W相的线圈1002u、1002v及1002w的定子、与包含永磁体的转子(未图示)。在电动机1001中，设置着用来检测转子的位置(磁极位置)的位置检测器1004。位置检测器1004具备3个霍尔元件，以每电角60°检测转子的位置(转子的相位)。图21的驱动器IC(IntegratedCircuit：集成电路)1010具备驱动控制电路1020、预驱动器1030及反演电路1040。反演电路1040具备三相的半桥式电路。

驱动控制电路1020基于表示位置检测器1004的3个霍尔元件的检测结果的检测信号HALL_u’、HALL_v’及HALL_w’，产生与三相的半桥式电路相对的驱动信号DRVu’、DRVv’及DRVw’。预驱动器1030通过基于驱动信号DRVu’、DRVv’及DRVw’来开关驱动三相的半桥式电路，而将直流的电源电压VPWR’进行脉冲宽度调制而得的电压供给到线圈1002u、1002v及1002w，由此旋转驱动电动机1001。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2001-37278号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

图22表示驱动控制电路1020的构成例。DA(Digital/Analog：数字/模拟)转换器1024通过接收基于检测信号HALL_u’、HALL_v’或HALL_w’产生的数字的控制信号CNT’，将控制信号CNT’转换为模拟电压而产生及输出应供给到U相、V相、W相的线圈的3个指令相电压。DA转换器1024具备：电阻梯部1240，包含多个电阻的串联电路；及开关电路1241～1243，通过基于控制信号CNT’在各时刻撷取电阻梯部1240中的任一个节点的电压而产生3个指令相电压。包含比较器1025_1、1025_2及1025_3的比较块将3个指令相电压的每一个与三角波电压比较。逻辑电路1026根据需要参考检测信号HALL_u’、HALL_v’及HALL_w’，且基于比较块的比较结果，产生驱动信号DRVu’、DRVv’及DRVw’。

也能够使用驱动控制电路1020，利用二相调制来驱动电动机1001。在二相调制中，时常利用特定的PWM频率开关U相、V相及W相内只2相的半桥式电路，将剩下1相的半桥式电路的输出固定为低电平或高电平。

在使用二相调制的情况下，可以说图22的驱动控制电路1020的构成无用，从缩小电路规模的观点来说有改善的余地。针对所述理由从稍后叙述的说明中明朗。

本发明的目的是提供一种有助于缩小电路规模的电动机驱动器装置。

[解决问题的技术手段]