[发明专利]一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置

权利要求书

1.一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，其特征在于包括：当该装置在夹取细长杆件时控制其左右摆动的减摇定姿机构(1)，所述减摇定姿机构(1)与夹紧机构(2)相连接，所述夹紧机构(2)上连接有多个抓夹(3)，所述夹紧机构(2)的底部与弹性橡胶滚轮(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述减摇定姿机构(1)包括位于中部的减摇定姿机构主体(1.5)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的上部固定连接有用于控制该减摇定姿机构主体(1.5)在竖直方向运动的主吊索(1.1)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的上部周围固定连接有多个抑制该减摇定姿机构主体(1.5)摆动的减摇索吊钩(1.4)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的底端连接有两个将夹紧机构及细长杆件由水平位置状态变为竖直状态的液压缸(1.6)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括夹紧机构主体(2.2)，所述夹紧机构主体(2.2)的一侧设置有液压站(2.6)，所述夹紧机构主体(2.2)的底端设置有U型开口(2.4)，所述U型开口(2.4)的表面设置有硬质弹性表面(2.3)，所述夹紧机构主体(2.2)的表面设置有多组铰接点(2.1)，所述夹紧机构主体(2.2)的底部安装有实时监测细长杆件在夹紧机构中的移动速度的速度传感器(2.5)

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述抓夹(3)包括抓夹主体(3.4)，所述抓夹主体(3.4)的上端通过铰接点(3.2)与液压缸杆件(3.1)相连接，所述抓夹主体(3.4)的表面设置有硬质弹性表面(3.3)；

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述弹性橡胶滚轮(4)包括固定板(4.1)、液压缸(4.2)、连杆(4.3)、弹性橡胶滚轮主体(4.4)，所述固定板(4.1)的一端与夹紧机构主体(2.2)相连接、另一端与连杆(4.3)铰链连接，所述液压缸(4.2)连接在连杆(4.3)和固定板(4.1)之间，所述弹性橡胶滚轮主体(4.4)与连杆(4.3)相连接，，所述液压缸(4.2)驱动弹性橡胶滚轮主体(4.4)和抓夹(3)运动对细长杆件(5)进行夹紧固定，所述液压缸(1.6)调控夹紧机构主体(2.2)由水平位置变为竖直位置，所述弹性橡胶滚轮主体(4.4)控制细长杆件(5)在夹紧机构主体(2.2)中位置的移动。