[发明专利]一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置

说明书

本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，该装置通过三根减摇索及主吊索与带有减摇功能的起重机相连接，起重机上的三根减摇索可实现细长杆件减摇定姿装置的摆动抑制，主吊索实现细长杆件的起吊，抓夹以及夹紧机构设计有硬质弹性材料，可有效保护细长杆件，当安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置的抓夹抓取到细长杆件后，抓夹和弹性橡胶滚轮的液压缸同时动作对细长杆件起到夹紧固定作用，此时夹紧机构及夹紧机构下的细长杆件处于水平位置，弹性橡胶滚轮可实现细长杆件在夹紧机构中位置的移动，减摇定姿机构两侧的液压缸可实现细长杆件由水平方向到竖直方向之间的自由转换，这个自由转换可以实现从水平到竖直之间的任意角度的保持。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域中的起重机控制领域，尤其涉及一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置。

背景技术

在起重机吊放细长杆件作业中，都是现将细长杆件的一端进行勾住或者绑定，然后起重机通过绞车的收缆动作将细长杆件吊起，在细长杆件逐渐吊起时，细长杆件可能会发生侧向滑动，严重时甚至以与地面接触的一点为圆心做回转运动，危及操作人员的人身安全。在细长杆件完全离地时，受到起重机起升及变幅动作的影响，不可避免的会产生大幅度的摇晃，表现出双摆吊重系统的特点。而在船用起重机细长杆件吊放作业中，船舶及吊重收到风、浪、流等载荷的影响，细长杆件的摆动更为剧烈，由于甲板上的狭小空间，细长杆件在自由悬挂状态下摆动时甚至会和船舶的其他设备发生碰撞，造成严重的经济损失。传统的细长杆件吊放作业方式效率低，无法实现细长杆件在空间中的摆动抑制以及水平竖直方向的变换。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，包括当该装置在夹取细长杆件时控制其左右摆动的减摇定姿机构，所述减摇定姿机构与夹紧机构相连接，所述夹紧机构上连接有多个抓夹，所述夹紧机构的底部与弹性橡胶滚轮相连接。

所述减摇定姿机构包括位于中部的减摇定姿机构主体，所述减摇定姿机构主体的上部固定连接有用于控制该减摇定姿机构主体在竖直方向运动的主吊索，所述减摇定姿机构主体的上部周围固定连接有多个抑制该减摇定姿机构主体摆动的减摇索吊钩，所述减摇定姿机构主体的底端连接有两个将夹紧机构及细长杆件由水平位置状态变为竖直状态的液压缸。

所述夹紧机构包括夹紧机构主体，所述夹紧机构主体的一侧设置有液压站，所述夹紧机构主体的底端设置有U型开口，所述U型开口的表面设置有硬质弹性表面，所述夹紧机构主体的表面设置有多组铰接点，所述夹紧机构主体的底部安装有实时监测细长杆件在夹紧机构中的移动速度的速度传感器。

所述抓夹包括抓夹主体，所述抓夹主体的上端通过铰接点与液压缸杆件相连接，所述抓夹主体的表面设置有硬质弹性表面。

所述弹性橡胶滚轮包括固定板、液压缸、连杆、弹性橡胶滚轮主体，所述固定板的一端与夹紧机构主体相连接、另一端与连杆铰链连接，所述液压缸连接在连杆和固定板之间，所述弹性橡胶滚轮主体与连杆相连接，所述液压缸驱动弹性橡胶滚轮主体和抓夹运动对细长杆件进行夹紧固定，所述液压缸调控夹紧机构主体由水平位置变为竖直位置，所述弹性橡胶滚轮主体控制细长杆件在夹紧机构主体中位置的移动。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，本装置采用多组液压缸相互组合的方式，可将细长杆件实现水平位置和竖直方向之间角度的自由转换，弹性橡胶滚轮可实现细长杆件在夹紧机构中位置的移动；同时夹紧机构底部的传感器可实时监测细长杆件在夹紧机构中的移动速度，细长杆件在竖直方向速度变化过快时，弹性橡胶滚轮及抓夹可实现对细长杆件的实时夹紧以防止坠落，因此该装置结构简单、成本低，可适用于细长杆件的多种吊装场景，减摇索可实现细长杆件在空间中的摆动抑制，可有效提高细长杆件类吊重的吊装作业效率，通过三根减摇索即可实现细长杆件在自由悬挂状态下的摆动抑制，通过控制液压机构可实现各部分机构的动作。

附图说明