[发明专利]一种线控液压制动系统及方法

权利要求书

1.一种线控液压制动系统，其特征在于，包括控制器、制动油壶(13)、电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀(16)、制动器(17)；

所述电机加压系统与所述制动油壶(13)连接；所述制动油壶(13)、机械加压系统、踏板模拟系统之间两两互相连接；所述电机加压系统和所述机械加压系统均通过所述电磁阀(16)与所述制动器(17)连接；

所述控制器分别与所述电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种线控液压制动系统，其特征在于，所述电机加压系统包括电机(1)、滚珠丝杆螺母机构(2)、电机位置传感器(3)、第一单向阀(14)、主动制动泵(4)；

所述电机(1)、滚珠丝杆螺母机构(2)、主动制动泵(4)依次连接，所述电机位置传感器(3)与电机(1)连接；

所述主动制动泵(4)通过所述第一单向阀(14)与所述制动油壶(13)连接；

所述主动制动泵(4)的出液孔管路上安装有第一压力传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种线控液压制动系统，其特征在于，所述机械加压系统包括制动踏板(6)、踏板位移传感器(7)、制动主缸(8)；

所述制动主缸(8)的输入推杆与所述制动踏板(6)连接，所述踏板位移传感器(7)安装在制动主缸(8)的输入推杆上，所述制动主缸(8)与所述制动油壶(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种线控液压制动系统，其特征在于，所述制动主缸(8)为双腔柱塞结构，包括B1腔和B2腔，所述B1腔的出液孔管路上安装有第二压力传感器(9)；所述制动油壶(13)为三腔油壶，包括第一腔、第二腔和第三腔；

所述第一腔与机械加压系统的B1腔连接，所述第二腔与机械加压系统的B2腔连接，所述第三腔通过第一单向阀(14)与电机加压系统的主动制动泵(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种线控液压制动系统，其特征在于，所述踏板模拟系统包括踏板模拟器(10)、踏板模拟阀(11)，所述踏板模拟器(10)和所述踏板模拟阀(11)连接；

所述踏板模拟阀(11)设置有第二单向阀(12)。

6.根据权利要求1所述的一种线控液压制动系统，其特征在于，所述踏板模拟系统与所述制动油壶(13)之间还设置有回路(15)。

7.一种使用权利要求1所述线控液压制动系统进行线控液压制动的方法，其特征在于，依据踏板位移数据是否大于零、是否接收到车辆减速制动请求以及电机加压系统是否失效，采用不同的制动模式；

具体的，当踏板位移数据大于零且电机加压系统正常工作时，使用助力制动模式；当踏板位移数据为零且接收到车辆减速制动请求时，使用主动增压模式；当踏板位移数据大于零且电机加压系统故障失效时，使用失效制动模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述助力制动模式的控制方法为：

步骤1.1、获取踏板位移数据，依据所述踏板位移数据获取踏板位移速率；

步骤1.2、当所述踏板位移数据大于零时，得到车辆减速制动请求，获取机械加压系统的第一制动压力；

步骤1.3、当所述机械加压系统的制动压力达到设定阈值时，控制电磁阀(16)线圈上电，阀口换位开启，电机加压系统的液压回路由关闭变为导通，机械加压系统的液压回路由导通变为关闭，控制踏板模拟系统，使机械加压系统中的高压液体进入踏板模拟系统中，电机加压系统进入工作状态，将电机加压系统中的高压液体通过电磁阀(16)导入制动器(17)，实现车辆的减速或停车；

步骤1.4、当踏板位移数据为零时，控制踏板模拟系统中的高压液体回到机械加压系统中。