[发明专利]基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法

权利要求书

1.一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，其特征在于，具体过程为：

步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部视角进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的双眼距离摄像头的距离，进而推算出驾驶员的视角；

步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员视点的位置，对从车辆外部景象的图像进行挑选，在原图片的选区区域的大小由显示屏大小决定；

步骤三，挑选完成后，再将原图片挑选出来的图像传入汽车显示屏，随后显示屏会显示出对应的图像；

持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像；

步骤一的具体过程为：

S1.1、首先在车辆内部建立坐标系，(0，0，0)为车内坐标系的原点，并且测定三维坐标系的极限坐标位置(X_max，Y_max，Z_max)和(X_min，Y_min，Z_min)；

S1.2、通过设置在车辆内部的双目摄像头采集车辆内部环境的图像，然后对车辆内部环境的图像定位驾驶员的人眼位置；记左眼和右眼的坐标分别为(X_lefteye，Y_lefteye，Z_lefteye)、(X_righteye,Y_righteye，Z_righteye)；取双眼中点，即眉心，作为定位标准,眉心的坐标为

S1.3、视角计算过程为：

人眉心坐标为(Xeye，Yeye，Zeye)；计算过程为：

显示屏中心点的坐标为(Xscr，Yscr，Zscr)，显示屏和左眼瞳孔的距离L、显示屏和右眼瞳孔的距离R、显示屏距离眉心的距离C分别为：

L²＝(Xscr-X_lefteye)²+(Yscr-Y_lefteye)²+(Zscr-Z_lefteye)²

R²＝(Xscr-X_righteye)²+(Yscr-Y_righteye)²+(Zscr-Z_righteye)²

C²＝(Xscr-X_eye)²+(Yscr-Y_eye)²+(Zscr-Z_eye)²

左眼瞳孔到达眉心的距离LC为：

LC²＝(X_eye-X_lefteye)²+(Yeye-Y_lefteye)²+(Zeye-Z_lefteye)²

至此可以得到驾驶员的视角β：

步骤二的具体过程为：

S2.1、通过架设在车辆外部的双目摄像头采集到车辆外部景象的图像，存储进处理机的内存中；此时要读取车辆外部景象的图像的尺寸以及大小(L_length，L_width，size)，L_length为图像的长度，L_width为图像的宽度，size为图像的大小；

S2.2、在整幅图像中开设一个和显示屏屏幕大小相同的矩形窗口，显示屏屏幕的整体尺寸记为M_length*M_width，用于确定要显示的盲区图像，M_length为显示屏屏幕的长度，M_width为显示屏屏幕的宽度；

S2.3、根据已经得到的视点坐标，计算视点坐标与坐标系中各坐标轴的极限大小比值：

X_max、X_min为驾驶室内部能够看到的视野横坐标最大值以及最小值；Y_max、Y_min为驾驶室内部能够看到的视野纵坐标最大值以及最小值；Z_max、Z_min为驾驶室内部能够看到的视野Z轴坐标最大值以及最小值；

S2.4、将驾驶员瞳孔位置以及视角对应的实时显示图像的显示区域挑选出来：

S2.4.1、将视点在车辆内部的相对位置映射到车辆外部景象的图像的位置，裁剪位置确定过程为：

X＝I_x*L_length

Y＝I_y*L_width

Z＝I_z*size

(X，Y，Z)为需要进行裁剪的中心位置坐标；

S2.4.2、对图像大小进行缩放运算：

将车辆外部景象的图像的大小变化为原始大小的size倍；

S2.4.3、将车辆外部景象的图像中需要显示的区域挑选出来；

至此得到了最终的裁剪区域。