[发明专利]基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法

说明书

本发明公开了一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的视线角度；步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员瞳孔位置和视线角度的大小，对从车辆外部景象的图像进行挑选预留，留下图像的大小由显示屏大小决定；步骤三，挑选完成后，将裁剪好的图像传入设置在指定的显示屏上，随后显示屏会显示出对应的图像；持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法。

背景技术

目前针对汽车A柱盲区的去除方法还大部分停留在靠改善机械结构去除A柱盲区的程度，当前有尝试减小A柱的直径来减小汽车A柱盲区，但是会降低汽车的整体强度，在事故发生时无法保证驾驶员的人身安全。也可以使用两根细A柱代替一根新的A柱代替原有的A柱，但是这会带来新的盲区；除此之外也有在A柱中间镂空玻璃、讲A柱制作成为网状结构的方法。这些方法都无法在盲区去除和A柱强度之间做到两者兼顾。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：

步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部视角进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的双眼距离摄像头的距离，进而推算出驾驶员的视角；

步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员视点的位置，对从车辆外部景象的图像进行挑选，在原图片的选区区域的大小由显示屏大小决定；

步骤三，挑选完成后，将再原图片挑选出来的图像传入设置在汽车制定显示屏，随后显示屏会显示出对应的图像；

持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。

进一步地，步骤一的具体过程为：

S1.1、首先在车辆内部建立坐标系，(0，0，0)为车内坐标系的原点，并且测定三维坐标系的极限坐标位置(X_max，Y_max，Z_max)和(X_min，Y_min，Z_min)；

S1.2、通过设置在车辆内部的双目摄像头采集车辆内部环境的图像，然后对车辆内部环境的图像定位驾驶员的人眼位置；记左眼和右眼的坐标分别为(X_lefteye，Y_lefteye，Z_lefteye)、(X_righteye,Y_righteye，Z_righteye)；取双眼中点，即眉心，作为定位标准,眉心的坐标为

S1.3、视角计算过程为：

人眉心坐标为(Xeye，Yeye，Zeye)；计算过程为：

显示屏和左眼瞳孔的距离L、显示屏和右眼瞳孔的距离为R,显示屏距离眉心的距离C分别为：