[发明专利]一种水面浮标用的增稳装置

权利要求书

1.一种水面浮标用的增稳装置，其特征在于：包括增稳装置外壳、通信模块、增稳模块、控制模块(22)和重浮力调节模块(21)；所述增稳装置整体进行了水密处理，外壳使用高强度耐压材料，可以在水下工作；

所述增稳装置外壳包括外壳本体、指示灯(1)、太阳能光伏板(2)和水密接插件(5)；所述外壳本体为两个大小相同且上下对称可拆卸的上半外壳(3)和下半外壳(4)，中间留有圆形轨道供机械增稳模块使用；所述指示灯(1)为可控制的信号灯，可以通过控制模块(22)自定义设置点亮模式；所述太阳能光伏板(2)为半球壳型，可以在增稳装置漂浮状态下为电池充电；所述水密接插件(5)为水下航行器线缆和增稳装置的连接接口，可以连接天线和供电线；

所述通信模块包括天线舱段(8)、束线舱段(9)；所述天线舱段(8)位于增稳装置竖轴的最顶端，放置WiFi、电台、遥控装置和BDS/GPS模块的天线，以便接收信号；所述束线舱段(9)包括通过上述天线的线缆，以及太阳能光伏板(2)、指示灯(1)的传输线；

所述增稳模块包括轴承、竖轴、配重轴以及横轴；所述轴承包含内外圈两层，中间通过大小滚珠和滚珠套筒动态连接，内圈连接横轴，外圈连接配重轴和竖轴，横轴、配重轴和竖轴两两垂直；所述竖轴包括天线舱段(8)、束线舱段(9)、底部连接舱段(16)和配重球，该部分主要起到支撑天线、连接走线的作用；所述配重轴包括配重杆(13)和两端的配重球，配重杆(13)为实心、配重球为空心，两者之间通过螺纹拧紧相连接，空心配重球可以根据需要调整配重砝码的装载量；所述横轴起到连接机械增稳模块和外壳的作用，横轴的两端连接轨道滑球(19)，可通过轨道滑球(19)使横轴在增稳装置外壳本体中间的轨道滑动旋转；

所述控制模块(22)包括单片机控制电路和电源电池模块；所述单片机控制电路主要作用是处理指示灯(1)的点亮模式和调节电池的输入输出；所述电源电池模块主要是放置电池和储存太阳能光伏板(2)产生的电能；

所述重浮力调节模块(21)包括与增稳装置底壳内切的半圆壳，因为增稳装置自身的体积会产生一定大小浮力，所以在其中加入配重材料以平衡浮力的大小，正常情况下会调到浮力大于重力的状态，以便增稳装置能从水下以适当速度上浮。

2.根据权利要求1所述水面浮标用的增稳装置，其特征在于：所述增稳装置外壳本体为轻质非金属材料，上下半外壳通过螺丝相连接，连接处配有同圆心的双O型圈，可以达到良好的防水效果；所述指示灯(1)和半球形太阳能光伏板(2)固定在增稳装置上半外壳上；所述水密接插件(5)在下半外壳的中轴线底部，用来连接线缆和增稳装置内部的天线及控制线。

3.根据权利要求1所述水面浮标用的增稳装置，其特征在于：所述通信模块的天线舱段(8)和束线舱段(9)是上下连接的圆柱体，整个圆柱体处于增稳装置外壳本体俯视图的正中间，与轴承外圈(10)相连接。

4.根据权利要求1所述水面浮标用的增稳装置，其特征在于：所述控制模块(22)与指示灯(1)和太阳能光伏板(2)的连线由中间的竖轴内部穿过；与水密接插件(5)里的连线直接固定在配重材料上。

5.根据权利要求1所述水面浮标用的增稳装置，其特征在于：所述配重材料固定在增稳装置下半外壳底部。