[发明专利]自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩

权利要求书

1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括升降机构、横梁和与横梁数量相等的挂钩，所述挂钩通过相应的横梁与升降机构连接，且所有的挂钩相对于升降机构的轴线圆周分布；所述挂钩包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉、第一弹簧和滑块，所述插齿的前端设有倾斜面，所述主梁的上端与横梁连接，所述主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，所述插齿设置于滑槽；所述第一螺钉的螺纹端固定于插齿，所述第一弹簧套接于第一螺钉，且所述第一弹簧的一端顶着滑块，所述第一弹簧的另一端顶着插齿；所述滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，所述连杆机构的一端与铰接柱连接，所述连杆机构的另一端与滑块的上端连接。

2.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：所述插齿的尾端上面设有阶梯面，所述滑块和第一螺钉设置于阶梯面上方。

3.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：还包括端盖、第二螺钉和第二弹簧，所述端盖安装于滑槽的后端，且所述端盖设有被第二螺钉穿过的通孔，所述第二螺钉的螺纹端穿过通孔后固定于插齿的尾端，所述第二弹簧套接于第二螺钉的杆身，且所述第二弹簧的一端顶着端盖，所述第二弹簧的另一端顶着插齿。

4.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：所述连杆机构包括第第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接柱连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端与插齿连接；所述第二连杆的长度大于待抓取凸缘的厚度；当处于挂钩处于初始状态时，所述第二连杆的一端伸出纵梁的侧面。

5.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：每条横梁包括2条平行设置的固定杆，所述主梁的上端设有与2条固定杆匹配的2个连接孔，所述固定杆的一端固定于升降机构，所述固定杆的另一端穿过连接孔，且所述固定杆的另一端与主梁的上端通过锁紧螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：所述升降机构包括液压缸和固定块，所述固定块安装于液压缸的伸缩杆，所有的横梁的一端均与固定块固定连接。

7.用于自动抓取装置的挂钩，其特征在于：包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉和第一弹簧，所述插齿的前端设有倾斜面，所述主梁的上端与横梁连接，所述主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，所述插齿设置于滑槽；所述第一螺钉的螺纹端固定于插齿，所述第一弹簧套接于第一螺钉，且所述第一弹簧的一端顶着滑块，所述第一弹簧的另一端顶着插齿；所述滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，所述连杆机构的一端与铰接柱连接，所述连杆机构的另一端与滑块的上端连接。

8.根据权利要求7所述的用于自动抓取装置的挂钩，其特征在于：所述插齿的尾端上面设有阶梯面，所述滑块和第一螺钉设置于阶梯面上方。

9.根据权利要求7所述的用于自动抓取装置的挂钩，其特征在于：还包括端盖、第二螺钉和第二弹簧，所述端盖安装于滑槽的后端，且所述端盖设有被第二螺钉穿过的通孔，所述第二螺钉的螺纹端穿过通孔后固定于插齿的尾端，所述第二弹簧套接于第二螺钉的杆身，且所述第二弹簧的一端顶着端盖，所述第二弹簧的另一端顶着插齿。

10.根据权利要求7所述的用于自动抓取装置的挂钩，其特征在于：所述连杆机构包括第第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接柱连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端与插齿连接；所述第二连杆的长度大于待抓取凸缘的厚度；当处于挂钩处于初始状态时，所述第二连杆的一端伸出纵梁的侧面。