[发明专利]自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩

说明书

本发明公开了一种自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩，其中自动抓取装置包括升降机构、横梁和与横梁数量相等的挂钩，挂钩通过横梁与升降机构连接，挂钩相对于升降机构的轴线圆周分布；挂钩包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉和第一弹簧，插齿的前端设有倾斜面，主梁的上端与横梁连接，主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，插齿设置于滑槽；第一螺钉的螺纹端固定于插齿，第一弹簧套接于第一螺钉，第一弹簧的一端顶着滑块，第一弹簧的另一端顶着插齿；滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，连杆机构的一端与铰接柱连接，连杆机构的另一端与滑块的上端连接。本发明的结构简单，操作方便，抓取稳定高，工作效率高，且可减少设备成本。

技术领域

本发明涉及抓取搬运技术，具体涉及一种自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩。

背景技术

在各生产线的生产加工中，常需要抓取装置对物品进行捕捉释放，如对箱体的捕捉释放。即常采用抓取装置抓紧箱子的凸缘，再进行搬运后释放，从而使生产有序可靠地进行。目前采用的抓取装置会存在以下缺陷：无法快速自锁和解锁，影响工作效率，同时通用性差，结构复杂，耗能大，设备成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动抓取装置。此自动抓取装置抓取快速、稳定性高，提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供了一种用于自动抓取装置的挂钩。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自动抓取装置，包括升降机构、横梁和与横梁数量相等的挂钩，所述挂钩通过相应的横梁与升降机构连接，且所有的挂钩相对于升降机构的轴线圆周分布；所述挂钩包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉、第一弹簧和滑块，所述插齿的前端设有倾斜面，所述主梁的上端与横梁连接，所述主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，所述插齿设置于滑槽；所述第一螺钉的螺纹端固定于插齿，所述第一弹簧套接于第一螺钉，且所述第一弹簧的一端顶着滑块，所述第一弹簧的另一端顶着插齿；所述滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，所述连杆机构的一端与铰接柱连接，所述连杆机构的另一端与滑块的上端连接。

优选的，所述插齿的尾端上面设有阶梯面，所述滑块和第一螺钉设置于阶梯面上方。

优选的，所述的自动抓取装置还包括端盖、第二螺钉和第二弹簧，所述端盖安装于滑槽的后端，且所述端盖设有被第二螺钉穿过的通孔，所述第二螺钉的螺纹端穿过通孔后固定于插齿的尾端，所述第二弹簧套接于第二螺钉的杆身，且所述第二弹簧的一端顶着端盖，所述第二弹簧的另一端顶着插齿。

优选的，所述连杆机构包括第第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接柱连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端与插齿连接；所述第二连杆的长度大于待抓取凸缘的厚度；当处于挂钩处于初始状态时，所述第二连杆的一端伸出纵梁的侧面。

优选的，每条横梁包括2条平行设置的固定杆，所述主梁的上端设有与2条固定杆匹配的2个连接孔，所述固定杆的一端固定于升降机构，所述固定杆的另一端穿过连接孔，且所述固定杆的另一端与主梁的上端通过锁紧螺钉固定连接。

优选的，所述升降机构包括液压缸和固定块，所述固定块安装于液压缸的伸缩杆，所有的横梁的一端均与固定块固定连接。

一种用于自动抓取装置的挂钩，包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉和第一弹簧，所述插齿的前端设有倾斜面，所述主梁的上端与横梁连接，所述主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，所述插齿设置于滑槽；所述第一螺钉的螺纹端固定于插齿，所述第一弹簧套接于第一螺钉，且所述第一弹簧的一端顶着滑块，所述第一弹簧的另一端顶着插齿；所述滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，所述连杆机构的一端与铰接柱连接，所述连杆机构的另一端与滑块的上端连接。

优选的，所述插齿的尾端上面设有阶梯面，所述滑块和第一螺钉设置于阶梯面上方。