[发明专利]机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人异常检测方法，其特征在于，包括：

获取机器人的上报数据；

对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；

若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果。

2.如权利要求1所述的机器人异常检测方法，其特征在于，在所述获取机器人的上报数据之后，还包括：

对于实时检测任务，根据所述上报数据和第二预设规则，实时确定所述机器人对应的第二异常检测结果。

3.如权利要求2所述的机器人异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果确定所述机器人存在异常，则发送异常通知信息至预设联系人。

4.如权利要求2所述的机器人异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果记录至预设数据库；

若检测到查询指令，则从所述预设数据库获取与所述查询指令对应的目标异常检测结果，并返回所述目标异常检测结果。

5.如权利要求2所述的机器人异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果，向所述机器人发送预设调试指令，以远程调试所述机器人。

6.如权利要求1至5任意一项所述的机器人异常检测方法，其特征在于，在所述若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果之前，还包括：

每隔预设时间间隔，从预设存储单元中获取最新的所述第一预设规则。

7.如权利要求1至5任意一项所述的机器人异常检测方法，其特征在于，在所述若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果之前，还包括：

若检测到预设存储单元存储的第一预设规则发生变化，则获取最新的所述第一预设规则。

8.一种机器人异常检测装置，其特征在于，包括：

上报数据获取单元，用于获取机器人的上报数据；

中间数据确定单元，用于对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；

第一异常检测结果确定单元，用于若当前的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果。

9.一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。