[发明专利]机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取机器人的上报数据；对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；若当前的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果。本申请实施例能够高效准确地实现机器人异常检测。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各类应用场景中。在机器人应用过程中，机器人出现的异常问题，通常需要用户主动反馈，才能使得该机器人的异常问题被发现及解决。这种依赖于用户人为反馈的机器人异常发现方法效率和准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质，以解决现有技术中如何高效准确地实现机器人异常检测的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人异常检测方法，包括：

获取机器人的上报数据；

对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；

若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果。

可选地，在所述获取机器人的上报数据之后，还包括：

对于实时检测任务，根据所述上报数据和第二预设规则，实时确定所述机器人对应的第二异常检测结果。

可选地，所述方法还包括：

若根据所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果确定所述机器人存在异常，则发送异常通知信息至预设联系人。

可选地，所述方法还包括：

将所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果记录至预设数据库；

若检测到查询指令，则从所述预设数据库获取与所述查询指令对应的目标异常检测结果，并返回所述目标异常检测结果。

可选地，所述方法还包括：

根据所述第一异常检测结果和/或所述第二异常检测结果，向所述机器人发送预设调试指令，以远程调试所述机器人。

可选地，在所述若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果之前，还包括：

每隔预设时间间隔，从预设存储单元中获取最新的所述第一预设规则。

可选地，在所述若所述非实时检测任务的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果之前，还包括：

若检测到预设存储单元存储的第一预设规则发生变化，则获取最新的所述第一预设规则。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人异常检测装置，包括：

上报数据获取单元，用于获取机器人的上报数据；

中间数据确定单元，用于对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；