[发明专利]一种羽毛球陪练机器人

权利要求书

1.一种羽毛球陪练机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面固定连接有支撑立板(2)，所述支撑立板(2)的一侧设有升降箱(3)，所述支撑立板(2)的另一侧设有升降支板(4)；所述升降支板(4)的顶部设有发射箱(5)，所述发射箱(5)内设有驱动槽(6)和导向槽(7)，所述发射箱(5)的底部固定连接有驱动箱(15)，所述驱动箱(15)的一侧固定连接有驱动电机(16)；所述发射箱(5)上位于驱动槽(6)和导向槽(7)之间设有装填槽(8)，所述发射箱(5)上位于装填槽(8)的一侧设有头部让位槽(20)，所述装填槽(8)内插接有装载柱(9)，所述装载柱(9)上设有若干装填孔(10)，所述装填孔(10)内插接有羽毛球(11)，所述装载柱(9)的两侧与装填孔(10)相对应的位置设有限位卡槽(12)，所述装填槽(8)的侧面设有限位机构(13)；所述头部让位槽(20)的内部设有检测机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述升降箱(3)内表面的底部固定连接有升降电机(301)，所述升降电机(301)的输出端传动连接有升降丝杠(302)，所述升降丝杠(302)的另一端转动连接在升降箱(3)内表面的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述升降支板(4)的侧面固定连接有升降连接板(401)，所述升降支板(4)的侧面位于升降连接板(401)的两侧固定连接有限位滑块(402)。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述支撑立板(2)上设有与升降连接板(401)相适配的开槽(17)，所述支撑立板(2)上设有与限位滑块(402)相适配的限位滑槽(18)，所述升降连接板(401)的一端穿多开槽(17)插接在升降箱(3)内，且所述升降连接板(401)插接在升降箱(3)内的一端与升降丝杠(302)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述驱动槽(6)内表面的侧壁上固定连接有复位弹簧(601)，所述复位弹簧(601)的另一端固定连接有滑动块(602)，所述滑动块(602)的另一端固定连接有弹性杆(603)，所述弹性杆(603)的另一端固定连接有发射板(604)，所述滑动块(602)的底部固定连接有推动板(605)。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述驱动箱(15)的内部转动连接有驱动转轮(1501)，所述驱动转轮(1501)的环形侧面固定连接有拨动板(1502)，所述拨动板(1502)与推动板(605)的位置相对应，且所述驱动电机(16)的输出端与驱动转轮(1501)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述限位机构(13)包括限位安装槽(1301)，所述限位安装槽(1301)内表面的侧壁上固定连接有通电弹簧(1302)，所述通电弹簧(1302)的另一端固定连接有限位卡块(1303)。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述检测机构(14)包括检测安装孔(1401)和遮光孔(1402)，所述检测安装孔(1401)与遮光孔(1402)分别位于头部让位槽(20)内表面的两侧，所述检测安装孔(1401)的内部设有线束光源(1403)，所述遮光孔(1402)的内部设有光敏电阻(1404)，所述光敏电阻(1404)的位置与线束光源(1403)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述光敏电阻(1404)通过导线与通电弹簧(1302)电性连接，所述羽毛球(11)的拍击端插接在头部让位槽(20)内部，所述发射箱(5)顶部位于装填槽(8)的一侧固定连接有防落板(19)。