[发明专利]一种羽毛球陪练机器人

说明书

本发明公开了一种羽毛球陪练机器人，包括支撑底座，支撑底座的上表面固定连接有支撑立板，支撑立板的一侧设有升降箱，支撑立板的另一侧设有升降支板；升降支板的顶部设有发射箱，发射箱内设有驱动槽和导向槽，发射箱的底部固定连接有驱动箱，驱动箱的一侧固定连接有驱动电机；发射箱上位于驱动槽和导向槽之间设有装填槽。该羽毛球陪练机器人，通过发射箱、驱动槽、驱动箱和驱动电机的配合设置，在使用的过程中能自动的将羽毛球发射出去，无需陪练人员进行长时间的高强度运动的发球陪练，大大降低了陪练人员的工作强度，并且通过控制驱动电机的转速能够对各种发球力度进行准确的模拟，保证训练的效果。

技术领域

本发明涉及体育训练技术领域，具体为一种羽毛球陪练机器人。

背景技术

体育(physical education，缩写PE或P.E.)，是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组织、体育科学技术等诸多要素。

羽毛球是一项体育项目，羽毛球在训练的过程中往往需要使用大量羽毛球，需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种羽毛球陪练机器人，具备降低陪练人员工作量，训练效果稳定等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球陪练机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面固定连接有支撑立板，所述支撑立板的一侧设有升降箱，所述支撑立板的另一侧设有升降支板；所述升降支板的顶部设有发射箱，所述发射箱内设有驱动槽和导向槽，所述发射箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定连接有驱动电机；所述发射箱上位于驱动槽和导向槽之间设有装填槽，所述发射箱上位于装填槽的一侧设有头部让位槽，所述装填槽内插接有装载柱，所述装载柱上设有若干装填孔，所述装填孔内插接有羽毛球，所述装载柱的两侧与装填孔相对应的位置设有限位卡槽，所述装填槽的侧面设有限位机构；所述头部让位槽的内部设有检测机构。

优选的，所述升降箱内表面的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端传动连接有升降丝杠，所述升降丝杠的另一端转动连接在升降箱内表面的顶部。

优选的，所述升降支板的侧面固定连接有升降连接板，所述升降支板的侧面位于升降连接板的两侧固定连接有限位滑块。

优选的，所述支撑立板上设有与升降连接板相适配的开槽，所述支撑立板上设有与限位滑块相适配的限位滑槽，所述升降连接板的一端穿多开槽插接在升降箱内，且所述升降连接板插接在升降箱内的一端与升降丝杠传动连接。

优选的，所述驱动槽内表面的侧壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的另一端固定连接有弹性杆，所述弹性杆的另一端固定连接有发射板，所述滑动块的底部固定连接有推动板。

优选的，所述驱动箱的内部转动连接有驱动转轮，所述驱动转轮的环形侧面固定连接有拨动板，所述拨动板与推动板的位置相对应，且所述驱动电机的输出端与驱动转轮传动连接。

优选的，所述限位机构包括限位安装槽，所述限位安装槽内表面的侧壁上固定连接有通电弹簧，所述通电弹簧的另一端固定连接有限位卡块。