[发明专利]一种具有虹膜识别功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具有虹膜识别功能的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、固定机构和识别机构，所述固定机构设置在主体(1)上，所述识别机构设置在固定机构上；

所述固定机构包括固定板(2)、下压组件、固定组件和密封组件，所述固定板(2)设置在主体(1)的一侧，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别设置在固定板(2)的两侧，所述固定单元包括套管(3)、密封块(4)和吸盘(5)，所述套管(3)设置在固定板(2)上，所述密封块(4)设置在套管(3)内，所述密封块(4)与套管(3)密封连接，所述吸盘(5)设置在套管(3)远离固定板(2)的一端，所述吸盘(5)与套管(3)内部连通，所述吸盘(5)吸附在主体(1)上，所述下压组件包括下压单元、锁定单元和拉动单元，所述下压单元包括压板(6)、螺纹杆(7)和螺纹管(8)，所述压板(6)设置在固定板(2)的一侧，所述压板(6)与主体(1)抵靠，所述螺纹杆(7)设置在压板(6)上，所述螺纹管(8)设置在固定板(2)上，所述螺纹杆(7)穿过螺纹管(8)，所述螺纹杆(7)与螺纹管(8)螺纹连接，所述锁定单元包括定位管(9)、锁杆(10)和第一弹簧(11)，所述定位管(9)设置固定板(2)上，所述螺纹管(8)穿过定位管(9)，所述螺纹管(8)内设有若干凹槽，各个凹槽均匀设置，所述锁杆(10)有若干，各个锁杆(10)分别设置在各个凹槽内，所述锁杆(10)的一端位于凹槽内，所述锁杆(10)的另一端伸出凹槽外，所述锁杆(10)与凹槽滑动连接，所述第一弹簧(11)有若干，各第一弹簧(11)分别设置在各个凹槽内，所述第一弹簧(11)的一端与凹槽连接，所述第一弹簧(11)的另一端与锁杆(10)连接，所述螺纹管(8)上设有若干锁槽，各个锁槽均匀设置，所述锁杆(10)位于其中一个锁槽内，所述锁杆(10)与锁槽抵靠，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个密封块(4)对应设置，所述拉动单元包括拉绳(12)和线盘(13)，所述线盘(13)套设在螺纹管(8)上，所述线盘(13)与螺纹管(8)键连接，所述拉绳(12)的一端能与线盘(13)连接，所述拉绳(12)的另一端伸入套管(3)内与活塞连接，所述拉绳(12)绕设在线盘(13)上，所述密封组件包括密封圈(14)、固定管(15)、入气管(16)和推动单元，所述密封块(4)上设有环形槽，所述密封圈(14)套设在环形槽内，所述密封圈(14)与套管(3)的内壁贴合，所述固定管(15)设置在密封块(4)内，所述入气管(16)设置在固定管(15)上，所述入气管(16)位于密封块(4)远离吸盘(5)的一侧，所述固定管(15)通过入气管(16)与套管(3)内部连通，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在固定管(15)的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90°，所述推动单元包括活塞杆(17)、第二弹簧(18)和推块(19)，所述活塞杆(17)的一端位于固定管(15)内，所述活塞杆(17)的另一端伸出固定管(15)外，所述活塞杆(17)的活塞与固定管(15)密封连接，所述推块(19)设置在活塞杆(17)位于固定管(15)外的一端，所述推块(19)与密封圈(14)抵靠，所述第二弹簧(18)套设在活塞杆(17)上，所述第二弹簧(18)设置在固定管(15)内，所述第二弹簧(18)的一端与活塞杆(17)的活塞连接，所述第二弹簧(18)的另一端与固定管(15)连接；

所述识别机构包括虹膜识别器(20)、电机(21)、丝杆(22)和移动杆(23)，所述电机(21)竖向朝上设置在固定板(2)上，所述丝杆(22)安装在电机(21)上，所述移动杆(23)套设在丝杆(22)上，所述移动杆(23)与丝杆(22)螺纹连接，所述固定板(2)上设有滑槽，所述移动杆(23)的一端位于滑槽内，所述移动杆(23)与滑槽滑动连接，所述虹膜识别器(20)设置在移动杆(23)上。

2.如权利要求1所述的具有虹膜识别功能的智能机器人，其特征在于，所述吸盘(5)上设有封边单元，所述封边单元包括压环(24)、固定块(25)、限位杆(26)和第三弹簧(27)，所述固定块(25)设置在套管(3)上，所述压环(24)套设在吸盘(5)上，所述压环(24)与吸盘(5)的唇边贴合，所述限位杆(26)设置在压环(24)上，所述限位杆(26)穿过固定块(25)，所述限位杆(26)与固定块(25)滑动连接，所述第三弹簧(27)套设在限位杆(26)上，所述第三弹簧(27)的一端与固定块(25)连接，所述第三弹簧(27)的另一端与压环(24)连接。