[发明专利]一种具有虹膜识别功能的智能机器人

说明书

本发明涉及一种具有虹膜识别功能的智能机器人，包括主体、固定机构和识别机构，所述固定机构设置在主体上，识别机构设置在固定机构上，固定机构包括固定板、下压组件、固定组件和密封组件，该具有虹膜识别功能的智能机器人，通过固定机构将识别机构固定在主体上，通过识别机构实现虹膜识别，该固定机构通过吸盘的吸力实现固定，避免螺栓或者螺丝的使用，从而无需钻孔，对主体实现保护，且通过简单的按压拉动即可实现拆装，操作简单方便，该吸盘固定方式通过封边单元和密封组件实现更好的密封效果，避免吸盘漏气，从而实现更好的吸附固定效果，该虹膜识别机构通过识别器的移动，避免了使用人员垫脚或者弯腰，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及一种具有虹膜识别功能的智能机器人。

背景技术

智能机器人有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，因此智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

一些用于书房等存储私密信息的智能机器人一般设有防盗装置，该防盗装置有虹膜识别装置等，现有的具有虹膜识别功能的智能机器人，其虹膜识别器一般都是固定不动的，当使用人员的身高不一时，就需要使用人员弯腰或者垫脚，使得眼部抵靠在虹膜识别器上，消耗较大的人力，同时现有的虹膜识别器一般通过焊接或者螺栓、螺丝进行固定，容易损坏主体，且拆装较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有虹膜识别功能的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有虹膜识别功能的智能机器人，包括主体、固定机构和识别机构，所述固定机构设置在主体上，所述识别机构设置在固定机构上；

所述固定机构包括固定板、下压组件、固定组件和密封组件，所述固定板设置在主体的一侧，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别设置在固定板的两侧，所述固定单元包括套管、密封块和吸盘，所述套管设置在固定板上，所述密封块设置在套管内，所述密封块与套管密封连接，所述吸盘设置在套管远离固定板的一端，所述吸盘与套管内部连通，所述吸盘吸附在主体上，所述下压组件包括下压单元、锁定单元和拉动单元，所述下压单元包括压板、螺纹杆和螺纹管，所述压板设置在固定板的一侧，所述压板与主体抵靠，所述螺纹杆设置在压板上，所述螺纹管设置在固定板上，所述螺纹杆穿过螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述锁定单元包括定位管、锁杆和第一弹簧，所述定位管设置固定板上，所述螺纹管穿过定位管，所述螺纹管内设有若干凹槽，各个凹槽均匀设置，所述锁杆有若干，各锁杆分别设置在各个凹槽内，所述锁杆的一端位于凹槽内，所述锁杆的另一端伸出凹槽外，所述锁杆与凹槽滑动连接，所述第一弹簧有若干，各第一弹簧分别设置在各个凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与锁杆连接，所述螺纹管上设有若干锁槽，各个锁槽均匀设置，所述锁杆位于其中一个锁槽内，所述锁杆与锁槽抵靠，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个密封块对应设置，所述拉动单元包括拉绳和线盘，所述线盘套设在螺纹管上，所述线盘与螺纹管键连接，所述拉绳的一端能与线盘连接，所述拉绳的另一端伸入套管内与活塞连接，所述拉绳绕设在线盘上，所述密封组件包括密封圈、固定管、入气管和推动单元，所述密封块上设有环形槽，所述密封圈套设在环形槽内，所述密封圈与套管的内壁贴合，所述固定管设置在密封块内，所述入气管设置在固定管上，所述入气管位于密封块远离吸盘的一侧，所述固定管通过入气管与套管内部连通，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在固定管的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90°，所述推动单元包括活塞杆、第二弹簧和推块，所述活塞杆的一端位于固定管内，所述活塞杆的另一端伸出固定管外，所述活塞杆的活塞与固定管密封连接，所述推块设置在活塞杆位于固定管外的一端，所述推块与密封圈抵靠，所述第二弹簧套设在活塞杆上，所述第二弹簧设置在固定管内，所述第二弹簧的一端与活塞杆的活塞连接，所述第二弹簧的另一端与固定管连接；