[发明专利]一种多自由度电连接装置

权利要求书

1.一种多自由度电连接装置，其特征在于，其包括：

连接本体(1)，其包括收容腔(10)，所述收容腔(10)上穿设有电连接器(2)；

辅助活动单元，其包括分别设于所述连接本体(1)上的第一辅助活动组件(30)和第二辅助活动组件(31)，所述第一辅助活动组件(30)用于辅助所述电连接器(2)相对所述连接本体(1)沿其径向方向移动，所述第二辅助活动组件(31)用于辅助所述电连接器(2)相对所述连接本体(1)沿其轴向方向移动；

限位单元，其设于所述连接本体(1)上，所述限位单元用于在所述电连接器(2)与对应的电器元件相连后，限制所述电连接器(2)沿其径向及轴向方向移动，以固定所述电连接器(2)和连接本体(1)。

2.如权利要求1所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：所述第一辅助活动组件(30)包括至少三个第一辅助活动件，每一所述第一辅助活动件均为弹性件且均嵌设于所述连接本体(1)的侧壁，所述第一辅助活动件靠近所述收容腔(10)的一端至少部分伸入所述收容腔(10)，并与所述电连接器(2)的侧壁抵持相贴。

3.如权利要求2所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：每一所述第一辅助活动件从外至内均包括堵塞(300)、第一调节弹簧(301)和滚珠(302)，所述第一调节弹簧(301)处于压缩状态，所述滚珠(302)至少部分伸入所述收容腔(10)，并与所述电连接器(2)的侧壁抵持相贴。

4.如权利要求3所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：所述第二辅助活动组件(31)包括两组第二辅助活动件(310)，两组所述第二辅助活动件(310)均为弹性件且分别设于所述收容腔(10)的顶面和底面，并分别与所述电连接器(2)抵持相贴，每一所述第二辅助活动件(310)均包括至少一球形垫片(310)和至少一球形垫片(311)，所述球形垫片(310)的一端与所述连接本体(1)相连，另一端与对应侧的所述球形垫片(311)相连，所述球形垫片(310)处于压缩状态且竖向截面呈M结构，所述球形垫片(311)与电连接器(2)抵持相贴。

5.如权利要求4所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：每一所述第二辅助活动件(310)均包括一所述球形垫片(310)，所述球形垫片(310)呈环形，且所述球形垫片(310)远离所述连接本体(1)的一端上设有一呈环形的所述球形垫片(311)，或所述球形垫片(310)远离所述连接本体(1)的一端上沿其周向设有多个间隔设置的所述球形垫片(311)。

6.如权利要求4所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：每一所述第二辅助活动件(310)均包括多个沿所述电连接器(2)的周向间隔设置的所述球形垫片(310)，每一所述球形垫片(310)远离所述连接本体(1)的一端上均设有一所述球形垫片(311)，或所有的所述球形垫片(310)远离所述连接本体(1)的一端上设有一呈环形的所述球形垫片(311)。

7.如权利要求4所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：所述连接本体(1)包括连接基座(11)和盖板(12)，所述连接基座(11)呈U型，所述盖板(12)盖设于所述连接基座(11)的开放端上，并与所述连接基座(11)形成所述收容腔(10)，所述电连接器(2)包括第一连接段(20)，所述第一连接段(20)依次穿设所述连接基座(11)和盖板(12)，且侧壁沿其周向朝外侧延伸形成第二连接段(21)，所述第二连接段(21)收容于所述收容腔(10)内，且对应面分别与所述滚珠(302)和球形垫片(311)抵持相贴。

8.如权利要求7所述的一种多自由度电连接装置，其特征在于：所述第二连接段(21)的侧面上沿其周向设有一限位槽(4)，所述连接基座(11)和盖板(12)上均设有收容槽(13)，所述收容槽(13)用于收容对应的所述球形垫片(310)。