[发明专利]一种多自由度电连接装置

说明书

本申请涉及一种多自由度电连接装置，涉及飞行器技术领域。本多自由度电连接装置上的连接本体包括收容腔，收容腔上穿设有电连接器，辅助活动单元包括分别设于连接本体上的第一辅助活动组件和第二辅助活动组件，第一辅助活动组件用于辅助电连接器相对连接本体沿其径向方向移动，第二辅助活动组件用于辅助电连接器相对连接本体沿其轴向方向移动，限位单元设于连接本体上，并用于在电连接器与对应的电器元件相连后，限制电连接器沿其径向及轴向方向移动，以固定电连接器和连接本体。本申请提供的多自由度电连接装置解决了相关技术中电连接器不能适应部分位置精度要求不高的电气元件的连接以及自身由于飞行器本身的振动导致连接可靠性低的问题。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及一种多自由度电连接装置。

背景技术

目前，电连接器作为一种机电元件，主要用于实现电子与电气设备之间的电连接，广泛应用于航空航天领域，以实现电信号的传输和控制，以及电子与电气设备之间的电连接。

相关技术中，由于电气元件之间的位置可能存在偏差，因此，为了实现更为灵活的连接，一般情况下，航空航天领域用电连接器在分离情况下，电连接器需要满足直线平移运动。但是目前，在有些特殊的场合下，如电连接器在与某些位置精度要求不高的器件相连时，仅仅满足直线平移运动的电连接器依然不能很好实现连接，给连接造成了阻碍和不便。另外，由于飞行器的特殊运行工况，当其在高速飞行时，自身可能会产生一些振动，此时，由于电连接器本身在某些方向具有活动性，因此在飞行器自身振动时，其振动也会传递至电连接器上，引起电连接器本身产生更大的振动，这种情况下很可能使得电连接器与电气元件之间的连接断开，降低了电连接器的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种多自由度电连接装置，以解决相关技术中电连接器不能适应部分位置精度要求不高的电气元件的连接以及自身由于飞行器本身的振动导致连接可靠性低的问题。

本申请提供了一种多自由度电连接装置，其包括：

连接本体，其包括收容腔，所述收容腔上穿设有电连接器；

辅助活动单元，其包括分别设于所述连接本体上的第一辅助活动组件和第二辅助活动组件，所述第一辅助活动组件用于辅助所述电连接器相对所述连接本体沿其径向方向移动，所述第二辅助活动组件用于辅助所述电连接器相对所述连接本体沿其轴向方向移动；

限位单元，其设于所述连接本体上，所述限位单元用于在所述电连接器与对应的电器元件相连后，限制所述电连接器沿其径向及轴向方向移动，以固定所述电连接器和连接本体。

一些实施例中，所述第一辅助活动组件包括至少三个第一辅助活动件，每一所述第一辅助活动件均为弹性件且均嵌设于所述连接本体的侧壁，所述第一辅助活动件靠近所述收容腔的一端至少部分伸入所述收容腔，并与所述电连接器的侧壁抵持相贴。

一些实施例中，每一所述第一辅助活动件从外至内均包括堵塞、第一调节弹簧和滚珠，所述第一调节弹簧处于压缩状态，所述滚珠至少部分伸入所述收容腔，并与所述电连接器的侧壁抵持相贴。

一些实施例中，所述第二辅助活动组件包括两组第二辅助活动件，两组所述第二辅助活动件均为弹性件且分别设于所述收容腔的顶面和底面，并分别与所述电连接器抵持相贴，每一所述第二辅助活动件均包括至少一柔性垫和至少一球形垫片，所述柔性垫的一端与所述连接本体相连，另一端与对应侧的所述球形垫片相连，所述柔性垫处于压缩状态且竖向截面呈M结构，所述球形垫片与电连接器抵持相贴。

一些实施例中，每一所述第二辅助活动件均包括一所述柔性垫，所述柔性垫呈环形，且所述柔性垫远离所述连接本体的一端上设有一呈环形的所述球形垫片，或所述柔性垫远离所述连接本体的一端上沿其周向设有多个间隔设置的所述球形垫片。