[发明专利]一种汽车钥匙的能耗控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111308032.4 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN114019943A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 陈国安 申请(专利权)人: 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 王积毅
地址: 310000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 钥匙 能耗 控制 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种汽车钥匙的能耗控制方法,其特征在于,包括:

将汽车周边划分为多个功能区域,两个相邻功能区域的连接处形成连接线;各连接线朝向两个相邻功能区域方向延伸预设距离,形成边界带;各所述功能区域内,边界带之外的区域形成功能内区;

周期性对所述汽车钥匙和所述汽车进行测距,得到两者之间的相对距离;

根据所述相对距离,判断汽车钥匙是否越过两个相邻功能区域的边界线,若是,则在进入下一个功能区域时,执行该功能区域对应的预设功能;

其中,各所述边界带的测距频率大于各所述功能内区的测距频率。

2.根据权利要求1所述的能耗控制方法,其特征在于:

各所述功能区域内按照预设步长网格分布;

各所述功能区域内,功能内区的网格步长大于对应的边界带的网格步长;

各所述边界带内,靠近边界线的网格步长小于远离边界线的网格步长。

3.根据权利要求2所述的能耗控制方法,其特征在于:

所述测距频率是根据对应的网格步长获得,获得的步骤包括:

根据连续预设次数的相对距离和汽车钥匙中位移传感器的数据,计算所述汽车钥匙的移动速度和位置信息;

根据最近一次的相对距离和该相对距离对应的位置信息,查找对应的网格步长;

根据所述移动速度和所述对应的网格步长,计算得到时间间隔值;

等待该时间间隔值,开始下一次的测距;

其中,时间间隔值=网格步长/移动速度。

4.根据权利要求1所述的能耗控制方法,其特征在于,所述周期性对所述汽车钥匙和所述汽车进行测距之前的步骤包括:

所述汽车钥匙周期性探测汽车的BLE广播信号,若探测到,则采用所述汽车钥匙的BLE模块进行测距;否则,将探测周期设置为最大探测周期。

5.根据权利要求4所述的能耗控制方法,其特征在于,所述周期性对所述汽车钥匙和所述汽车进行测距的步骤包括:

若汽车钥匙越过的边界线处在第一预设距离范围内,继续采用所述汽车钥匙的BLE模块进行测距;

所述汽车钥匙越过的边界线处在第二预设距离范围内,启动所述汽车钥匙的UWB模块,开始采用所述汽车钥匙的UWB模块进行测距;

其中,所述第一预设距离范围包含所述第二预设距离范围。

6.根据权利要求5所述的能耗控制方法,其特征在于:

所述第一预设距离范围的网格步长大于所述第二预设距离范围的网格步长。

7.根据权利要求5所述的能耗控制方法,其特征在于,所述汽车钥匙的UWB模块与所述汽车的单个或多个UWB锚点模块进行测距;

若为单个UWB锚点模块,获得所述汽车钥匙与所述汽车之间的相对距离;

若为多个UWB锚点模块,获得所述汽车钥匙与所述汽车之间的相对距离,并根据相对距离计算得到所述汽车钥匙相对所述汽车的位置信息。

8.根据权利要求4所述的能耗控制方法,其特征在于,所述周期性对所述汽车钥匙和所述汽车进行测距之前的步骤还包括:

所述汽车钥匙的移动传感器判断所述汽车钥匙是否处于移动状态,若移动,则唤醒所述汽车钥匙的BLE模块,开始周期性探测汽车的BLE广播信号。

9.一种汽车钥匙的能耗控制系统,其特征在于,包括:

区域划分模块,用于将汽车周边划分为多个功能区域,两个相邻功能区域的连接处形成连接线;各连接线朝向两个相邻功能区域方向延伸预设距离,形成边界带;各所述功能区域内,边界带之外的区域形成功能内区;

测距模块,用于周期性对所述汽车钥匙和所述汽车进行测距,得到两者之间的相对距离;其中,各所述边界带的测距频率大于各所述功能内区的测距频率;

控制模块,用于根据所述相对距离,判断汽车钥匙是否越过两个相邻功能区域的边界线,若是,则在进入下一个功能区域时,执行该功能区域对应的预设功能。

10.根据权利要求9所述的能耗控制系统,其特征在于:

所述测距模块包括BLE模块和UWB模块。

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