[发明专利]火箭简易起竖装置在审
申请号: | 202111308110.0 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114216365A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李金梅;陈威;关晋凯;胡吉军 | 申请(专利权)人: | 航天科工火箭技术有限公司 |
主分类号: | F41F3/04 | 分类号: | F41F3/04 |
代理公司: | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人: | 李恭渝 |
地址: | 430000 湖北省武汉市新洲区阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火箭 简易 装置 | ||
1.一种火箭简易起竖装置,其特征在于:包括起竖臂(1)和起竖底座(2),所述起竖底座(2)位于火箭发射台(101)的侧边布置,所述起竖臂(1)的一端和所述起竖底座(2)相铰接,所述起竖底座(2)的侧边间隔布置有用于支撑所述起竖臂(1)的辅助支撑座(3),所述火箭发射台(101)和所述辅助支撑座(3)分设于所述起竖底座(2)的两侧,所述起竖臂(1)靠近火箭本体(102)的一侧设置有多个间隔布置的支撑部(4),所述火箭本体(102)的尾部设置有可与所述起竖臂(1)相连接的、可与所述火箭发射台(101)相连接的转换装置(103),所述起竖臂(1)上还设置有抱钳机构(5),所述抱钳机构(5)位于距离所述起竖底座(2)最远的两个所述支撑部(4)之间,所述抱钳机构(5)或者距离所述起竖底座(2)最远的所述支撑部(4)和吊车的吊索(104)相连接,所述起竖底座(2)的高度低于所述火箭发射台(101)的高度。
2.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述起竖臂(1)为钢材制作而成的桁架结构或者框架结构。
3.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述辅助支撑座(3)的高度和所述起竖底座(2)的高度一致,且火箭本体(102)在起吊前处于水平状态。
4.根据权利要求3所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述辅助支撑座(3)与所述起竖底座(2)之间的距离D1大于所述辅助支撑座(3)与所述起竖臂(1)远离铰接端的距离D2。
5.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述抱钳机构(5)包括两组抱钳底座(51)和通过气缸或者油缸驱动转动的弧形夹臂(52),所述弧形夹臂(52)的一端铰接于所述抱钳底座(51),所述抱钳底座(51)安装于所述起竖臂(1)上,两组所述弧形夹臂(52)被驱动相互靠近转动时夹紧火箭本体(102)。
6.根据权利要求5所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述抱钳底座(51)的外侧面铰接有与吊车的吊索(104)相连接的活动连接耳(53)。
7.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述起竖臂(1)靠近所述起竖底座(2)的端部设置有与所述转换装置(103)相适配的连接座(6),当所述起竖臂(1)竖直状态时所述连接座(6)刚好和所述火箭发射台(101)的上端面齐平。
8.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述支撑部(4)与火箭本体(102)相连接的表面设置为凹弧形面,且所述凹弧形面上设置有弹性橡胶板(41),所述弹性橡胶板(41)上设置有防滑纹路。
9.根据权利要求1所述的火箭简易起竖装置,其特征在于:所述辅助支撑座(3)的顶部设置有弹性橡胶块(31)。
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