[发明专利]火箭简易起竖装置

说明书

本申请涉及一种火箭简易起竖装置，包括起竖臂和起竖底座，起竖底座位于火箭发射台的侧边布置，起竖臂的一端和起竖底座相铰接，起竖底座的侧边间隔布置有辅助支撑座，火箭发射台和辅助支撑座分设于起竖底座的两侧，起竖臂靠近火箭本体的一侧设置有支撑部，火箭本体的尾部设置有转换装置，起竖臂上还设置有抱钳机构，抱钳机构位于距离起竖底座最远的两个支撑部之间，抱钳机构或者距离起竖底座最远的支撑部和吊车的吊索相连接，起竖底座的高度低于火箭发射台的高度。本申请具有以下可预期的技术效果：通过单吊车起竖火箭本体，所需设备投入少，而且结构简单，研制周期短、研制成本低，起竖火箭本体操作方便、时间短。

技术领域

本申请涉及火箭技术领域，尤其是涉及一种火箭简易起竖装置。

背景技术

火箭水平运输到发射场坪后，需要将火箭从水平状态转为竖直状态，现有的技术中，火箭在起竖时一般采用发射车起竖、卷扬机起竖，或者双吊车翻转。无论是发射车、卷扬机，都需要投入大量资金，且研制周期长，不适应商业航天火箭发展需求；双吊车虽然成本低，但是需求设备多，操作复杂，操作时间长，耐风能力差，故而有待改进。

发明内容

为了改善火箭运输到发射场坪后起竖不方便或者制作成本高的问题，本申请提供一种火箭简易起竖装置。

本申请提供一种火箭简易起竖装置，采用如下的技术方案：

一种火箭简易起竖装置，包括起竖臂和起竖底座，所述起竖底座位于火箭发射台的侧边布置，所述起竖臂的一端和所述起竖底座相铰接，所述起竖底座的侧边间隔布置有用于支撑所述起竖臂的辅助支撑座，所述火箭发射台和所述辅助支撑座分设于所述起竖底座的两侧，所述起竖臂靠近火箭本体的一侧设置有多个间隔布置的支撑部，所述火箭本体的尾部设置有可与所述起竖臂相连接的、可与所述火箭发射台相连接的转换装置，所述起竖臂上还设置有抱钳机构，所述抱钳机构位于距离所述起竖底座最远的两个所述支撑部之间，所述抱钳机构或者距离所述起竖底座最远的所述支撑部和吊车的吊索相连接，所述起竖底座的高度低于所述火箭发射台的高度。

进一步地，所述起竖臂为钢材制作而成的桁架结构或者框架结构。

进一步地，所述辅助支撑座的高度和所述起竖底座的高度一致，且火箭本体在起吊前处于水平状态。

进一步地，所述辅助支撑座与所述起竖底座之间的距离D1大于所述辅助支撑座与所述起竖臂远离铰接端的距离D2。

进一步地，所述抱钳机构包括两组抱钳底座和通过气缸或者油缸驱动转动的弧形夹臂，所述弧形夹臂的一端铰接于所述抱钳底座，所述抱钳底座安装于所述起竖臂上，两组所述弧形夹臂被驱动相互靠近转动时夹紧火箭本体。

进一步地，所述抱钳底座的外侧面铰接有与吊车的吊索相连接的活动连接耳。

进一步地，所述起竖臂靠近所述起竖底座的端部设置有与所述转换装置相适配的连接座，当所述起竖臂竖直状态时所述连接座刚好和所述火箭发射台的上端面齐平。

进一步地，所述支撑部与火箭本体相连接的表面设置为凹弧形面，且所述凹弧形面上设置有弹性橡胶板，所述弹性橡胶板上设置有防滑纹路。

进一步地，所述辅助支撑座的顶部设置有弹性橡胶块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以通过单吊车起竖火箭本体，所需设备投入少，而且结构简单，研制周期短、研制成本低；

2.起竖火箭本体操作时间短，可适应非作战要求的商业航天火箭发射任务。

3.属于无依托发射火箭，适应场坪范围广。

附图说明

图1是本申请实施例的火箭简易起竖装置起吊前的结构示意图。