[发明专利]基于智能合约的列车调控方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种基于智能合约的列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。通过该种列车运行状态的动态调控方法，可以将每一列列车视为一个区块链节点，节点之间互相通信，使得列车之间可以直接交流列车之间的实时运行状态数据，并根据实时运行状数据态对于列车的运行姿态做出及时响应和适应性调整，从而实现了对于突发情况的及时响应，进一步提升了列车的安全运行保障。

技术领域

本发明涉及列车运行监控技术领域，具体地，公开了一种基于区块链智能合约的列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着轨道交通产业的快速发展，轨道交通运营的网络化和智能化是未来的发展趋势。其中，列车运行控制系统能够为列车调度和控制提供技术手段，是确保列车运行安全和提高行车效率的核心系统，因此通过制定一种面向智能化的列车运行控制系统用于指导列车运行控制系统和设备的开发，可以对轨道交通产业的智能化发展提供指导。

目前，非云化的列车综合监控系统往往是分布式多层应用，最主要特征是各个车站均配置有节点服务器和几台工作站，这些分散在不同环境下的计算机设备通过双环冗余网络与监控中心主机房连成一个跨越整条线路的网络应用系统。这些列车综合监控系统均是采用中心化的思路进行设计，需要将各个列车的监控数据进行层层上报，过程由于网络延迟等原因可能比较缓慢，存在无法针对突发状况给出相应决策的风险，或者在决策做出后由于时延等因素导致重大事故的发生。更进一步地，如果因网络故障等原因列车在失去与站点、总服务中心的通信的情况下，现有的这些监控体系和预警方式都会失去作用，这对列车安全运行而言是非常危险的。

在现有区块链网络中数据传播，主要是通过全量广播的形式来实现的，由节点广播给相邻节点，相邻节点也进行类似广播，从而实现数据在全网的广播传输，相邻节点间相互连接基本稳定不变，相邻节点的物理位置也基本保持不变。列车综合监控系统把运行线路上的列车作为区块链节点，列车之间的数据传输随着列车位置的变化，实现数据传输的节点均保持最近物理距离，但是因物理位置发生变化，进而数据传输的列车节点发生变化。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种列车运行状态动态调控方法、电子设备及可读存储介质。具体地，在本申请的第一方面提供了一种列车运行状态动态调控方法，列车把位置传感器数据、速度传感器数据、乘客数量检测传感器等写入智能合约，依次更新本列车节点数据、本列车所在线路数据、所有列车网络数据、时间戳，最终打包成一个区块广播给其他列车节点。其他节点收到列车广播区块数据执行校验与更新。具体包括：

获取同一运行路线上每列列车的实时运行状态数据，实时运行状态数据包括列车的实时位置信息以及列车的实时荷载人数和/或所述列车在运行方向上到达同一站点的时间间隔；

对每列列车执行数据安全通信校验；

在每列列车均通过数据安全通信校验的情况下，将每列列车纳入一预设的智能预警架构；

其中，于智能预警架构中，每列列车能够获取其余每列列车的实时运行状态数据；

根据实时运行状态数据，获取相邻两列列车间的运行间距以及每列列车的实时拥挤程度；

在列车存在实时拥挤程度大于预设阈值的情况下，将列车标记为拥挤列车；

在相邻两列列车间的运行间距不满足预设间距条件的情况下，调整相邻两列列车的运行状态，以使运行间距趋向于满足预设间距条件；

在运行路线上存在至少一列拥挤列车的情况下，调整拥挤列车以及与拥挤列车相邻的列车的运行状态，以使拥挤列车的实时拥挤程度趋向于小于预设阈值。

在运行线路上同一站点相邻时间到达的列车的时间间隔不满足预设换乘时间的情况下，执行智能合约调整列车的运行状态，以使时间间隔满足预设换乘时间。

在上述第一方面的一种可能的实现中，数据安全通信校验包括：