[发明专利]焊装生产线夹具切换滑移机构

权利要求书

1.一种焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，包括：具有两条相互平行的导轨的滑台，通过滑块与导轨滑动连接的第一夹具滑移小车、第二夹具滑移小车，以及驱动装置；

所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车由连接装置相连，并由所述驱动装置驱动使二者同步在所述滑台上运动；

所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车用于放置并固定夹具，且所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车的位置对应不同工位。

2.根据权利要求1所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述滑台的两端分别对应夹具上件工位，所述滑台的中部对应焊接作业工位。

3.根据权利要求1所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，且所述电机通过齿轮与齿条的啮合进行滑移驱动。

4.根据权利要求3所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车对称布置，且所述电机位于二者中间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：安装于小车本体上的用于顶升夹具的夹具顶升装置以及用于锁紧夹具的夹具锁紧装置；

且在所述第一夹具滑移小车和/或所述第二夹具滑移小车上安装有用于止动滑移小车运动的机械驻车装置。

6.根据权利要求5所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述顶升锁紧装置包括：顶升气缸；所述夹具锁紧装置包括：锁紧气缸；所述机械驻车装置包括：抱死气缸。

7.根据权利要求5所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述顶升锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。

8.根据权利要求5所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述夹具锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。

9.根据权利要求5所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述机械驻车装置至少为一个，且设于小车本体的一端。

10.根据权利要求1～4任一项所述的焊装生产线夹具切换滑移机构，其特征在于，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：夹具导向装置，所述夹具导向装置对称设于单个小车本体的端角处，且所述第一夹具滑移小车的夹具导向装置与所述第二夹具滑移小车的夹具导向装置朝向相反。