[发明专利]焊装生产线夹具切换滑移机构

说明书

本发明公开了一种焊装生产线夹具切换滑移机构，本发明的主要设计构思在于，在对应于不同工位位置的滑台上，通过导轨及滑块设置两台夹具滑移小车，并由驱动装置同步驱动两台小车在滑台两端之间移动，从而可以解决焊装生产线夹具使用效率低、更换上件费时且难以满足柔性化切换及混线生产的问题，进而有利于提升焊装生产线的节拍以及柔性化生产及混线生产能力。

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，尤其涉及一种焊装生产线夹具切换滑移机构。

背景技术

当前汽车行业处于一个高速发展的阶段，汽车生产速度至关重要，因此对汽车焊装生产线节拍有了更高的要求；另由于汽车更新换代快，车型不断地推陈出新，实行个性化订单生产，因此，生产线的柔性化及混线生产能力也十分重要。

以现有尾门的焊接夹具为例，多采用的是单夹具固定于地面方式进行人工或机器人焊接，这类型的工装具有如下问题：

(1)夹具固定于地面方式为单一工位生产，生产效率较低；

(2)无法快捷切换其它车型夹具进行柔性化生产；

(3)更无法具备不同车型混线生产。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种焊装生产线夹具切换滑移机构，以解决现有单一固定式夹具导致的生产效率低下，尤其是与柔性化生产及不同车型混线生产不匹配的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种焊装生产线夹具切换滑移机构，其中包括：

具有两条相互平行的导轨的滑台，通过滑块与导轨滑动连接的第一夹具滑移小车、第二夹具滑移小车，以及驱动装置；

所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车由连接装置相连，并由所述驱动装置驱动使二者同步在所述滑台上运动；

所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车用于放置并固定夹具，且所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车的位置对应不同工位。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述滑台的两端分别对应夹具上件工位，所述滑台的中部对应焊接作业工位。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括电机，且所述电机通过齿轮与齿条的啮合进行滑移驱动。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车对称布置，且所述电机位于二者中间。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：安装于小车本体上的用于顶升夹具的夹具顶升装置以及用于锁紧夹具的夹具锁紧装置；

且在所述第一夹具滑移小车和/或所述第二夹具滑移小车上安装有用于止动滑移小车运动的机械驻车装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述顶升锁紧装置包括：顶升气缸；所述夹具锁紧装置包括：锁紧气缸；所述机械驻车装置包括：抱死气缸。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述顶升锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述夹具锁紧装置的数量为两个，且对称设于小车本体上。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述机械驻车装置至少为一个，且设于小车本体的一端。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一夹具滑移小车以及所述第二夹具滑移小车均包括：夹具导向装置，所述夹具导向装置对称设于单个小车本体的端角处，且所述第一夹具滑移小车的夹具导向装置与所述第二夹具滑移小车的夹具导向装置朝向相反。