[发明专利]一种起竖机构及车辆

权利要求书

1.一种起竖机构，其特征在于，包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，所述连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和所述后座，所述起竖架转动连接于所述底盘上，且所述起竖架远离所述底盘的一端连接于所述后座上，所述起竖伸缩杆的一端转动连接于所述后座、另一端同时转动连接于所述起竖架和上装，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降。

2.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述底盘的尾部设置有托辊，所述起竖架的下表面与所述托辊接触，所述起竖伸缩杆伸缩时，所述起竖架沿所述托辊运动。

3.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述后座包括座体以及稳定架，所述座体内部设置有空腔，所述稳定架设于所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的起竖机构，其特征在于，所述稳定架包括多个套接于一体的且可收展的套筒。

5.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述连杆机构包括两个转动连接于所述后座和所述底盘且平行设置的连杆。

6.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述起竖伸缩杆为油缸。

7.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述起竖架通过铰接架连接于所述底盘上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的起竖机构，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构固定于所述后座上，所述起竖架转动连接于所述回转机构上。

9.根据权利要求8任意一项所述的起竖机构，其特征在于，所述回转机构为回转台。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的起竖机构。