[发明专利]一种起竖机构及车辆

说明书

本发明公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本发明公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种起竖机构及车辆。

背景技术

在机械领域，专项作业装备(车辆)通常需要支腿支撑，部分专项作业装备需求快速起竖，实现专项作业。

相关技术中，装备(车辆)包括驾驶室、车轮、车架、支腿摆转油缸、支腿摆转座、支腿、起竖伸缩杆、上装。驾驶室和车轮安装在车架上，支腿摆转油缸尾部铰接在车架上，端部铰接在支腿摆转座上，支腿摆转座与支腿固接在一起，支腿根部与车架铰接。上装与车架铰接，起竖伸缩杆以铰接形式连接于车架和上装之间。支腿摆转油缸带动支腿摆转座，进而带动支腿转动至支撑位置，实现装备的支撑。支腿摆转油缸是装备液压回路中的一条支路，独立于其他支路(例如起竖伸缩杆支路)。

现有的装备存在以下缺点：1.后坐力通过车辆底盘传递至地面，对底盘车损伤比大；2.作业时需要停车，支腿支撑后，才能起竖，就位时间长；3.独立的液压支路需要的液压元件多，控制及操纵复杂，结构复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种一器两用、系统结构简化的起竖机构及车辆。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种起竖机构，包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，所述连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和所述后座，所述起竖架转动连接于所述底盘上，且所述起竖架远离所述底盘的一端连接所述后座上，所述起竖伸缩杆的一端转动连接于所述后座，另一端同时转动连接于所述起竖架和上装，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降。

优选的，所述底盘的尾部设置有托辊，所述起竖架的下表面与所述托辊接触，所述起竖伸缩杆伸缩时，所述起竖架沿所述托辊运动。

优选的，所述后座包括座体以及稳定架，所述座体内部设置有空腔，所述稳定架设于所述空腔内。

优选的，所述稳定架包括多个套接于一体的且可收展的套筒。

优选的，所述连杆机构包括两个转动连接于所述后座和所述底盘且平行设置的连杆。

优选的，所述起竖伸缩杆为油缸。

优选的，所述起竖架通过铰接架连接于所述底盘上。

优选的，还包括回转机构，所述回转机构固定于所述后座上，所述起竖架转动连接于所述回转机构上。

优选的，所述回转机构为回转台。

一种车辆，包括所述的起竖机构。

本发明实施例提供的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的-器两用，其中，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

附图说明

图1为本发明提供的车辆的结构示意图；

图2为图1所示的起竖机构的结构示意图；

图3为图2所示的起竖机构在起竖状态中的结构示意图；