[发明专利]移动机器人、移动车体及转运支架

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

移动车体，所述移动车体设有凸台，所述凸台的外侧壁设有至少两个第一导向面，各所述第一导向面所在的平面非共一平面；和

转运支架，所述转运支架设有导向槽，所述导向槽的侧壁设有至少两个第二导向面，每一所述第二导向面与一所述第一导向面相匹配，所述转运支架用于安装储物箱；

其中，所述移动机器人具有所述凸台至少部分容纳并限位于所述导向槽内的配送状态；

在所述配送状态时，每一所述第一导向面分别与一所述第二导向面抵接限位。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，至少两个所述第一导向面为平面，并互呈夹角设置；

或，至少两个所述第一导向面为弧面，且共一弧面设置。

3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述凸台面向所述转运支架的一侧设有连接面，所述连接面连接各所述第一导向面；

所述导向槽具有连接各所述第二导向面的底壁，在所述配送状态时，所述底壁与所述连接面抵接限位。

4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述连接面包括至少两个弧面段和连接各所述弧面段的平面段；

每一所述弧面段远离所述平面段的一端连接一所述第一导向面。

5.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述凸台还设有至少两个止位面；

每一所述止位面与一所述第一导向面远离所述连接面的一端连接，并与所述第一导向面非共面设置；

在所述配送状态时，所述止位面与所述导向槽槽口的周缘抵接限位，以止挡限位所述转运支架。

6.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述转运支架包括两个支撑部和连接两个所述支撑部的连接部；

所述连接部位于两个所述支撑部之间，并与两个所述支撑部围合形成所述导向槽，一所述支撑部面向另一所述支撑部的一侧设有所述第二导向面。

7.如权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其特征在于，每一所述第二导向面设有滚动件；

在所述配送状态时，每一所述滚动件与一所述第一导向面滑动抵接。

8.如权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，每一所述第二导向面开设有连通所述导向槽的通口；

所述通口的相对两侧壁穿设有转轴，所述滚动件转动套设于所述转轴。

9.一种移动车体，用于托运转运支架，其特征在于：

所述移动车体设有凸台，所述凸台的外侧壁设有至少两个第一导向面，各所述第一导向面所在的平面非共一平面，所述第一导向面用于与所述转运支架的第二导向面限位配合。

10.一种转运支架，用于实现储物箱在移动车体上的固定，所述储物箱设于所述转运支架，其特征在于：

所述转运支架设有导向槽，所述导向槽的侧壁设有至少两个第二导向面，各所述第二导向面所在的平面非共一平面，所述第二导向面用于与所述移动车体的第一导向面限位配合。