[发明专利]一种边框形变检测装置及方法

权利要求书

1.一种边框形变检测装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器和多个传感器组；每个所述传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；同一传感器组中的第一距离传感器和所述第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；

所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件；所述第一距离传感器面向所述光伏组件的一个侧边框；所述第二距离传感器面向所述光伏组件相对的另一个侧边框；所述第一距离传感器和所述第二距离传感器用于检测与面向的侧边框之间的距离；

所述处理器用于，根据所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的检测值、所述光伏组件的标准宽度、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；并在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，用于测量距离所述长边的距离；

所述处理器具体用于：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置中，存在多组传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边，用于测量距离所述短边的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

具有多个气缸的归正组件；

所述光伏组件设置在所述多个气缸之间，所述气缸用于对所述光伏组件夹持并归正。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

与所述归正组件相互独立设置的安装支架、设置在所述安装支架上的滑轨；

所述传感器组设置在所述安装支架的滑轨上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器组的数量包括：2组、3组、4组中的任意一种。

7.一种边框形变检测方法，其特征在于，用于通过如权利要求1至4任一项所述的边框形变检测装置，对光伏组件的边框的形变进行检测，所述方法包括：

获取所述边框形变检测装置中第一距离传感器和第二距离传感器的检测值；

根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；

在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测值、所述光伏组件的标准宽度、同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间的第一间隔距离、相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间的第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差，包括：

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。