[发明专利]一种边框形变检测装置及方法

说明书

本发明提供的一种边框形变检测装置及方法，包括：处理器和多个传感器组；同一传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件，处理器用于根据检测值、光伏组件的标准宽度、第一间隔距离、第二间隔距离，确定光伏组件的侧边框是否存在形变误差。本发明通过多个传感器组的布置，即完成了检测光伏组件是否存在侧边框的形变，设备成本相较于高精度相机极低，且保证了形变误差所需相关数据的测量精度。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别是涉及一种边框形变检测装置及方法。

背景技术

光伏组件是一种将太阳能转化为电能的装置，能够持续的提供清洁能源。

现有技术中，通常由多个光伏组件相互拼接进行使用，光伏组件的边框的形变极其影响光伏组件的拼接过程，目前检测光伏组件的边框形变的方法，通常采用高精度相机进行拍照检测。

但是，目前方案中，高精度相机的成本较高，且对边框的颜色和形状具有一定的要求，从而导致检测场景局限且成本较高。

发明内容

本发明提供一种边框形变检测装置及方法，以解决现有技术中检测场景局限且成本较高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种边框形变检测装置，所述边框形变检测装置包括：

处理器和多个传感器组；每个所述传感器组包括第一距离传感器和第二距离传感器；同一传感器组中的第一距离传感器和所述第二距离传感器之间间隔预设的第一间隔距离；相邻两个传感器组中的第一距离传感器之间和第二距离传感器之间，都间隔预设的第二间隔距离；

所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器之间布置有光伏组件；所述第一距离传感器面向所述光伏组件的一个侧边框；所述第二距离传感器面向所述光伏组件相对的另一个侧边框；所述第一距离传感器和所述第二距离传感器用于检测与面向的侧边框之间的距离；

所述处理器用于根据所述第一距离传感器和所述第二距离传感器的检测值、所述光伏组件的标准宽度、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离，确定所述光伏组件的宽度总误差和非形变宽度误差；并在所述宽度总误差减去所述非形变宽度误差的结果，大于或等于预设的允许误差值的情况下，确定所述光伏组件的侧边框存在形变误差。

可选的，所述传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的长边，用于测量距离所述长边的距离；

所述处理器具体用于：

根据所述第二间隔距离、所述检测值，确定所述光伏组件的倾斜角度；

根据所述倾斜角度、所述第一间隔距离和所述检测值，确定所述光伏组件的实际宽度；

根据所述检测值、所述第一间隔距离、所述第二间隔距离、所述标准宽度，确定所述非形变宽度误差；

将所述实际宽度与所述标准宽度的差值的绝对值，确定为所述宽度总误差。

可选的，所述装置中，存在多组传感器组中的第一距离传感器和第二距离传感器，分别面向所述光伏组件的两个相对的短边，用于测量距离所述短边的距离。

可选的，所述装置还包括：

具有多个气缸的归正组件；

所述光伏组件设置在所述多个气缸之间，所述气缸用于对所述光伏组件夹持并归正。

可选的，所述装置还包括：

与所述归正组件相互独立设置的安装支架、设置在所述安装支架上的滑轨；

所述传感器组设置在所述安装支架的滑轨上。