[发明专利]一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人

权利要求书

1.一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：包含导轨、机器人本体、行走导轮、行走驱动机构、传感器组件、摄像机和摄像平台，导轨固定在船舱监控区域的船体结构上，行走导轮设置在机器人本体上侧并且机器人本体通过行走导轮设置在导轨上，行走导轮与行走驱动机构连接由行走驱动机构驱动，摄像机通过摄像平台设置在机器人本体下侧并且在摄像平台的驱动下沿水平面和竖直面旋转，传感器组件设置在机器人本体上，传感器组件包含温度传感器、燃料气体传感器和距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述温度传感器实时采集船舱监控区域温度信息，燃料气体传感器实时采集船舱监控区域燃料气体浓度信息，距离传感器实时采集机器人本体与监控目标物距离，温度传感器、燃料气体传感器和距离传感器通过无线通信模块将采集信息上传至船舶控制中心的智能管理平台，智能管理平台分析采集的信息并生成相应的报警内容。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述机器人本体包含第一本体和第二本体，第一本体的一端与第二本体的一端铰接，第一本体和第二本体的上端分别设置有一组行走导轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述行走导轮包含第一竖直导轮、第二竖直导轮、第一侧板和第二侧板，第一侧板竖直固定在第一本体或第二本体的一侧边沿，第二侧板竖直固定在第一本体或第二本体的另一侧边沿，第一竖直导轮沿竖直方向设置并且能够沿着导轨长度方向在导轨底面行走，第一竖直导轮通过转轴转动设置在第一侧板上，第二竖直导轮沿竖直方向设置并且能够沿着导轨长度方向在导轨底面行走，第二竖直导轮通过转轴转动设置在第二侧板上，第一本体的行走导轮与行走驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述行走驱动机构包含行走驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，行走驱动电机固定在第一本体的下侧，第一同步轮设置在行走驱动电机的输出轴上，第二同步轮设置在第一本体的行走导轮的第一竖直导轮转轴端部，第一同步带设置在第一同步轮和第二同步轮上。

6.根据权利要求4所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板上端分别设置有一组水平导轮机构，两侧水平导轮机构对称设置在导轨两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述水平导轮机构包含水平导轮、导轮支架、第一滑竿、第一滑块、第一弹簧、第二滑竿、第二滑块、第二弹簧和安装块，水平导轮沿水平方向设置并且设置在导轨侧面，水平导轮转动设置在导轮支架上，第一滑竿和第二滑竿平行设置并且第一滑竿的一端和第二滑竿的一端分别固定在导轮支架一侧的两端，第一滑块固定在第一滑竿另一端，第二滑块固定在第二滑竿的另一端，安装块固定在第一侧板或第二侧板的上侧并且安装块上开有与第一滑块匹配的第一盲孔以及与第二滑块匹配的第二盲孔，第一滑块滑动设置在第一盲孔内，第二滑块滑动设置在第二盲孔内，第一弹簧套设在第一滑竿上并且第一弹簧位于安装块和导轮支架之间，第二弹簧套设在第二滑竿上并且第二弹簧位于安装块和导轮支架之间。

8.根据权利要求3所述的一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：所述摄像平台包含水平转盘、水平转盘驱动机构、竖直支架和竖直支架驱动机构，水平转盘转动设置在第二本体的下侧并且水平转盘与水平转盘驱动机构连接由水平转盘驱动机构驱动沿水平面旋转，竖直支架沿竖直方向设置并且竖直支架的上端固定在水平转盘的下侧，摄像机两侧通过转动轴转动设置在竖直支架下端并且摄像机两侧转动轴与竖直支架驱动机构连接由竖直支架驱动机构驱动沿竖直面旋转。