[发明专利]一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人

说明书

本发明公开了一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，包含导轨、机器人本体、行走导轮、行走驱动机构、摄像机和摄像平台，导轨固定在船舱监控区域的船体结构上，行走导轮设置在机器人本体上侧并且机器人本体通过行走导轮设置在导轨上，行走导轮与行走驱动机构连接由行走驱动机构驱动，摄像机通过摄像平台设置在机器人本体下侧并且在摄像平台的驱动下沿水平面和竖直面旋转。本发明采用轨道机器人对危险区域进行自动巡检，布置方便且整体的成本较低，机器人和轨道占用空间小，可以在狭小区域进行布置，从而便于实现对危险区域的全方位覆盖。

技术领域

本发明涉及一种值班机器人，特别是一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，属于船舶安全监控领域。

背景技术

随着世界环保意识的加强，液氨，液氢、液态LNG等清洁燃料逐渐被航运界所重视，逐渐成为的绿色环保船用燃料。由于清洁燃料易挥发、闪点低、易燃、易爆的特性，船用清洁燃料在存储，输送、使用的过程中，可因管路静电积聚导致火灾、也管路设备裂缝造成清洁燃料泄露，发生火灾等事故。随着船舶大型化趋势，400m以上超大型集装箱船，通常采用居住区与机舱分离式的双岛设计，燃料舱和燃料设备间位于前部的居住处所，而主机位于尾部的机舱区域，由燃气供给管通过下甲板通道将清洁燃料送往尾部的机舱处所。清洁燃料所覆盖区域如燃料舱，燃气设备间，加注站，机舱等处所均为危险区域。为保证船舶安全运营，要求对清洁燃料可能泄露区域进行实时监控。由于危险区域分布广，区域分散，巡检难度极大。因此，安全起见，凡是清洁燃料所覆盖的危险区域，要实时监控，定期巡查，确保安全。

根据对常规船舶(常规石化燃料船舶)的现有值班监测技术调查，现有船舶的值班监测系统主要采用人工巡察值班或者温度或者烟雾探头监测的两种技术方案。人工巡检的技术方案检查的频率低、间隔长，无法做到实时监控，并且浪费大量的人力，而且部分区域不方便人员进出，存在巡查死角以及危险区域容易造成人员伤亡。而探头技术方案，由于单个探头覆盖区域小，覆盖整个船舶内的危险区域关键点就需要的探头数量大，投入成本太高，而且也无法做到完全覆盖所有区域，而且探头数量多，发生故障概率大，可靠性低，故障排查困难，缆线布置复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，成本低、覆盖区域广、安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，其特征在于：包含导轨、机器人本体、行走导轮、行走驱动机构、传感器组件、摄像机和摄像平台，导轨固定在船舱监控区域的船体结构上，行走导轮设置在机器人本体上侧并且机器人本体通过行走导轮设置在导轨上，行走导轮与行走驱动机构连接由行走驱动机构驱动，摄像机通过摄像平台设置在机器人本体下侧并且在摄像平台的驱动下沿水平面和竖直面旋转，传感器组件设置在机器人本体上，传感器组件包含温度传感器、燃料气体传感器和距离传感器。

进一步地，所述温度传感器实时采集船舱监控区域温度信息，燃料气体传感器实时采集船舱监控区域燃料气体浓度信息，距离传感器实时采集机器人本体与监控目标物距离，温度传感器、燃料气体传感器和距离传感器通过无线通信模块将采集信息上传至船舶控制中心的智能管理平台，智能管理平台分析采集的信息并生成相应的报警内容。

进一步地，所述机器人本体包含第一本体和第二本体，第一本体的一端与第二本体的一端铰接，第一本体和第二本体的上端分别设置有一组行走导轮。

进一步地，所述行走导轮包含第一竖直导轮、第二竖直导轮、第一侧板和第二侧板，第一侧板竖直固定在第一本体或第二本体的一侧边沿，第二侧板竖直固定在第一本体或第二本体的另一侧边沿，第一竖直导轮沿竖直方向设置并且能够沿着导轨长度方向在导轨底面行走，第一竖直导轮通过转轴转动设置在第一侧板上，第二竖直导轮沿竖直方向设置并且能够沿着导轨长度方向在导轨底面行走，第二竖直导轮通过转轴转动设置在第二侧板上，第一本体的行走导轮与行走驱动机构连接。