[发明专利]激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法

权利要求书

1.激光雷达设备（10a-c），所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12a-c）、具有覆盖所述激光雷达单元（12a-c）的至少一个窗元件（16a-c）并且具有清洁单元（14a-c），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16a-c），其特征在于，所述清洁单元（14a-c）具有用于清洁所述窗元件（16a-c）的至少一个刮水单元（18a-c）和驱动单元（20a-c），所述驱动单元具有用于驱动所述刮水单元（18a-c）的至少一个螺纹传动机构（22a-c）。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备（10b；10c），其特征在于，所述螺纹传动机构（22b；22c）构造为自反转式螺纹传动机构。

3.根据权利要求1或者2所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述螺纹传动机构（22a-c）设置用于将用于清洁所述窗元件（16a-c）的刮水单元（18a-c）线性地引导到所述窗元件（16a-c）上方。

4.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述螺纹传动机构（22a-c）设置用于将用于清洁所述窗元件（16a-c）的刮水单元（18a-c）双向地引导到所述窗元件（16a-c）上方。

5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述螺纹传动机构（22a-c）设置用于双向地驱动所述刮水单元（18a-c）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a），其特征在于至少一个引导轨道（24a），所述引导轨道为所述刮水单元（18a）提供线性的、尤其是双向的引导。

7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述螺纹传动机构（22a-c）具有螺纹杆（26a-c）和布置在所述螺纹杆（26a-c）上的螺纹套筒（28a-c），所述螺纹套筒与所述刮水单元（18a-c）连接。

8.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10b；10c），其特征在于，所述驱动单元（20b；20c）具有至少一个另外的螺纹传动机构（30b；30c），所述另外的螺纹传动机构在所述刮水单元（18b；18c）的与所述螺纹传动机构（22b；22c）对置的侧上驱动所述刮水单元（18b；18c）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述驱动单元（20a-c）具有用于驱动所述螺纹传动机构（22a-c）的至少一个电动马达（32a-c）。

10.根据权利要求8和9所述的激光雷达设备（10c），其特征在于，所述电动马达（32c）此外还驱动所述另外的螺纹传动机构（30c）。

11.根据权利要求8和9所述的激光雷达设备（10b），其特征在于，所述驱动单元（20b）具有用于驱动所述另外的螺纹传动机构（30b）的另外的电动马达（34b）。

12.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达设备（10a-c），其特征在于，所述清洁单元（14a-c）具有用于求取至少一个故障状态的至少一个传感器元件。

13.具有根据权利要求1至12中任一项所述的激光雷达设备（10a-c）的车辆。

14.用于运行激光雷达设备（10a-c）、尤其是根据权利要求1至12中任一项所述的激光雷达设备（10a-c）的方法，所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12a-c）、具有覆盖所述激光雷达单元（12a-c）的至少一个窗元件（16a-c）并且具有清洁单元（14a-c），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16a-c），其特征在于，所述清洁单元（14a-c）具有至少一个刮水单元（18a-c）和驱动单元（20a-c），借助所述刮水单元清洁所述窗元件（16a-c），所述驱动单元具有至少一个螺纹传动机构（22a-c），借助所述螺纹传动机构驱动所述刮水单元（18a-c）。