[发明专利]激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法

说明书

本发明从一种激光雷达设备（10a‑c）出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12a‑c）、具有覆盖所述激光雷达单元（12a‑c）的至少一个窗元件（16a‑c）并且具有清洁单元（14a‑c），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16a‑c）。提出，所述清洁单元（14a‑c）具有用于清洁所述窗元件（16a‑c）的至少一个刮水单元（18a‑c）和驱动单元（20a‑c），所述驱动单元具有用于驱动所述刮水单元（18a‑c）的至少一个螺纹传动机构（22a‑c）。

技术领域

本发明涉及一种激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法。

背景技术

已经提出了一种激光雷达设备，该激光雷达设备安装在道路车辆处，并且该激光雷达设备设置用于检测车辆的环境区域。该激光雷达设备具有激光雷达单元、覆盖激光雷达单元的窗元件和清洁单元，该清洁单元构造用于清洁窗元件。

发明内容

本发明从一种激光雷达设备出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元、具有覆盖所述激光雷达单元的至少一个窗元件并且具有清洁单元，所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件。

提出，所述清洁单元具有用于清洁窗元件的至少一个刮水单元和驱动单元，所述驱动单元具有用于驱动刮水单元的至少一个螺纹传动机构。

激光雷达设备尤其是至少一个激光雷达系统的、尤其是激光雷达传感器结构组件的至少一部分、优选至少一个子结构组件。激光雷达设备尤其也能够包括整个激光雷达系统、尤其是整个激光雷达传感器结构组件。激光雷达设备具有至少一个激光雷达单元，该激光雷达单元尤其包括至少一个激光雷达传感器元件。激光雷达传感器元件例如设置在车辆处用于环境检测、尤其是用于自主行驶，设置在建筑工地上用于测量建筑物、用于扫描出3D轮廓，和/或设置在实验室中用于研究目的。尤其是，激光雷达设备、更确切地说尤其是借助于至少一个激光雷达传感器元件的激光雷达设备，设置用于检测和/或测量物体。优选地，激光雷达设备设置用于在车辆处使用，该激光雷达设备尤其能够是车辆的一部分。此外，能够设想，激光雷达设备能够加装在车辆处。例如，除了车辆的已经存在的激光雷达系统之外，还能够将所述激光雷达设备加载在该车辆处。优选地，激光雷达设备、尤其是作为激光雷达系统的一部分的激光雷达设备，设置用于检测物体、尤其是在车辆的环境中的物体。优选地，用于检测物体的激光雷达设备优选在车辆的车顶区域、前部区域和/或尾部区域中与车辆耦合。尤其是，车辆能够具有多个激光雷达设备。

车辆能够构造为道路车辆（例如载客汽车（PKW）或者载重汽车（LKW）或者类似物）、轨道车辆（例如火车、机动车、有轨电车或者类似物）和/或水运工具（例如船、艇或者类似物）。此外，能够设想，车辆构造为清洁车辆、尤其是清洁机器人，例如刮水机器人和/或吸尘机器人。优选地，激光雷达设备与车辆连接。优选地，激光雷达设备至少部分地布置在车辆的外侧处。

窗元件尤其朝向外部地覆盖激光雷达单元。尤其是，窗元件至少基本上透明地构造。优选地，窗元件至少大部分并且尤其完全由玻璃形成。尤其是，窗元件设置用于保护激光雷达单元尤其免受环境影响。尤其是，窗元件保护激光雷达单元至少免受环境影响，所述环境影响例如是降水，尤其是雨和/或雪和/或冰。尤其是，清洁单元设置用于以机械的方式（更准确地说尤其是借助于机械构件、尤其是借助于刮水单元）清洁窗元件。清洁单元能够设置用于借助于清洁流体附加地清洁窗元件。能够设想，清洁单元具有至少一个并且优选多个流体喷嘴，所述流体喷嘴设置用于在运行状态中将清洁流体喷射到窗元件上。例如，流体喷嘴能够附接到在车辆中已经存在的流体供应单元处。此外，能够设想，清洁单元具有单独的流体供应单元，该流体供应单元例如包括至少一个流体供应线路、至少一个流体罐和至少一个流体泵。例如，流体喷嘴能够仅在需要时将清洁流体喷射到窗元件上。为此，例如能够设置有与存在于车辆处的雨传感器的耦合结构。尤其是，激光雷达设备的至少一个元件在其形状方面能够这样构型，使得在运行状态中减少对窗元件的污染，例如当所述至少一个元件在其形状方面构造为扰流器元件时。尤其是，激光雷达设备能够具有至少一个盖板，该盖板尤其不透明地构造。尤其是，激光雷达设备的至少一些元件能够至少部分地并且优选完全地布置在盖板的后方。