[发明专利]激光雷达装置和用于运行激光雷达装置的方法

权利要求书

1.一种激光雷达装置（10a-c），所述激光雷达装置具有激光雷达单元（12a-c）和至少一个窗元件（16a-c）以及清洁单元（14a-c），所述至少一个窗元件遮盖所述激光雷达单元（12a-c），所述清洁单元构造用于清洁窗元件（16a-c），其特征在于，所述清洁单元（14a-c）具有至少一个用于清洁窗元件（16a-c）的刮拭单元（18a-c）和驱动单元（20a-c），所述驱动单元具有至少一个用于驱动所述刮拭单元（18a-c）的拉索（22a-c）。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置（10a-c），其特征在于，所述拉索（22a-c）被设计用于，通过至少一个拉力的传递双向地在所述窗元件（16a-c）上驱动所述刮拭单元（18a-c）。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置（10a；10b），其特征在于，所述拉索（22a；22b）构造为连续环线并且具有至少两个部分区段，所述至少两个部分区段相反地围绕所述窗元件（16a；16b）运转。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置（10a；10b），其特征在于，所述部分区段中的至少一个部分区段与所述刮拭单元（18a；18b）的刮拭方向相反地从所述刮拭单元（18a；18b）旁经过。

5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达装置（10a-c），其特征在于，所述驱动单元（20a-c）具有至少一个被驱动的滚动元件（24a-c），所述至少一个被驱动的滚动元件具有至少一个拉索容纳部（26a-c）用于尤其摩擦锁合地容纳所述拉索（22a-c）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达装置（10a），其特征在于，所述驱动单元（20a）具有至少一个自由运转的滚动元件（28a）用于使所述拉索（22a）转向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达装置（10b；10c），其特征在于，所述驱动单元（20b；20c）具有至少一个另外的拉索（30b；30c），所述至少一个另外的拉索与所述刮拭单元（18b；18c）连接至少用于传递另外的拉力。

8.至少根据权利要求5和7所述的激光雷达装置（10b；10c），其特征在于，所述被驱动的滚动元件（24b；24c）尤其摩擦锁合地容纳所述拉索（22b；22c）和所述另外的拉索（30b；30c）。

9.至少根据权利要求5和7所述的激光雷达装置（10b；10c），其特征在于，所述被驱动的滚动元件（24b；24c）相反地驱动所述拉索（22b；22c）和所述另外的拉索（30b；30c）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达装置（10c），其特征在于，所述驱动单元（20c）具有至少一个弹簧元件（32c），所述至少一个弹簧元件将尤其与通过所述拉索（22c）提供的拉力相反的复位力传递到所述刮拭单元（18c）上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达装置（10a），其特征在于，所述驱动单元（20a）具有至少一个弹性的预紧元件（34a）用于预紧所述拉索（22a）。

12.具有根据权利要求1至11中任一项所述的激光雷达装置（10a-c）的车辆。

13.用于运行尤其根据权利要求1至11中任一项所述的激光雷达装置（10a-c）的方法，所述激光雷达装置具有激光雷达单元（12a-c）和至少一个窗元件（16a-c）以及清洁单元（14a-c），所述至少一个窗元件遮盖所述激光雷达单元（12a-c），所述清洁单元构造用于清洁窗元件（16a-c），其特征在于，所述清洁单元（14a-c）具有至少一个刮拭单元（18a-c）和驱动单元（20a-c），利用所述清洁单元清洁所述窗元件（16a-c），所述驱动单元包括至少一个拉索（22a-c），用所述拉索驱动所述刮拭单元（18a-c）。