[发明专利]激光雷达装置和用于运行激光雷达装置的方法

说明书

本发明涉及一种激光雷达装置（10a‑c），所述激光雷达装置具有激光雷达单元（12a‑c）和至少一个窗元件（16a‑c）以及清洁单元（14a‑c），所述窗元件遮盖所述激光雷达单元（12a‑c），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16a‑c）。提出，所述清洁单元（14a‑c）具有至少一个用于清洁所述窗元件（16a‑c）的刮拭单元（18a‑c）和驱动单元（20a‑c），所述驱动单元具有至少一个用于驱动所述刮拭单元（18a‑c）的拉索（22a‑c）。

技术领域

已经提出一种激光雷达装置，该激光雷达装置安置在道路车辆上，并且该激光雷达装置被设置用于检测车辆的周围区域。该激光雷达装置具有激光雷达单元、至少一个遮盖激光雷达单元的窗元件和清洁单元，该清洁单元构造用于清洁所述窗元件。

发明内容

本发明涉及一种激光雷达装置，该激光雷达装置具有激光雷达单元和至少一个遮盖激光雷达单元的窗元件和清洁单元，该清洁单元构造用于清洁窗元件。

提出，清洁单元具有至少一个用于清洁窗元件的刮拭单元和驱动单元，驱动单元具有至少一个用于驱动刮拭单元的拉索。

激光雷达装置尤其是至少一个激光雷达系统、尤其是激光雷达传感器组件的至少一部分、优选至少一个子组件。激光雷达装置尤其也能够包括整个激光雷达系统、尤其整个激光雷达传感器组件。激光雷达装置具有至少一个激光雷达单元，其尤其包括至少一个激光雷达传感器元件。激光雷达传感器元件例如设置在车辆上用于环境检测、尤其用于自主驾驶在建筑工地上用于测量建筑物、用于扫描3D轮廓和/或在实验室中用于研究目的。尤其激光雷达装置、更确切地说尤其借助于至少一个激光雷达传感器元件被设置用于检测和/或测量对象。优选地，激光雷达装置被设置用于在车辆上使用，尤其激光雷达装置可以是车辆的一部分。此外可考虑的是，激光雷达装置可加装在车辆上。例如，除了车辆的已经存在的激光雷达系统之外，激光雷达装置能够加装在车辆上。优选地，激光雷达装置、尤其是作为激光雷达系统的一部分被设置用于检测对象、尤其是在车辆的周围环境中的对象。优选地，激光雷达装置为了检测对象与车辆耦合、优选在车辆的车顶区域、前部区域和/或后部区域中耦合。车辆尤其可以具有多个激光雷达装置。

车辆可以构造为道路车辆、例如乘用车或卡车等，可以构造为轨道车辆、例如火车、轨道车、有轨电车等和/或可以构造为水上车辆、例如船、快艇等。此外可以考虑的是，车辆构造为清洁车辆、尤其是清洁机器人例如刮拭机器人和/或吸尘器机器人。优选地，激光雷达装置与车辆连接。优选地，激光雷达装置至少部分地布置在车辆的外侧上。

窗元件尤其向外遮盖激光雷达单元。尤其窗元件至少基本上透明地构造。优选地，窗元件至少大部分并且尤其完全由玻璃形成。窗元件尤其被设置用于，尤其保护激光雷达单元免受环境影响。尤其窗元件保护激光雷达单元至少免受环境影响例如降水、特别是雨和/或雪和/或冰。清洁单元尤其被设置用于，机械地、更确切地说尤其借助于机械构件、尤其借助于刮拭单元清洁窗元件。清洁单元可以被设置用于借助于清洁流体附加地清洁窗元件。可以考虑的是，清洁单元具有至少一个并且优选多个流体喷嘴，流体喷嘴被设置用于，在运行状态中将清洁流体喷射到窗元件上。例如，流体喷嘴可以连接到已经存在于车辆中的流体供应单元上。此外可以考虑的是，清洁单元具有单独的流体供应单元，该流体供应单元例如包括至少一个流体供应管路、至少一个流体罐和至少一个流体泵。例如流体喷嘴可以仅在需要时将清洁流体喷射到窗元件上。为此，例如可以设置与至少一个存在于车辆上的雨水传感器的耦合。尤其激光雷达装置的至少一个元件在其造型方面可以这样设计，使得在运行状态中减少窗元件的污染，例如当至少一个元件在其造型方面构造为扰流元件时。尤其激光雷达装置可以具有至少一个盖板，该盖板尤其不透明地构造。尤其激光雷达装置的至少一些元件可以至少部分地并且优选完全地布置在盖板后面。

术语“至少大部分”在此应理解为至少55%、有利地至少65%、优选地至少75%、特别优选地至少85%并且特别有利地至少95%。“至少基本上”在本文中应理解为，与预先给定的值的偏差尤其小于预先给定的值的25%、优选小于10%并且特别优选小于5%。