[发明专利]一种汽车液压助力转向控制系统及方法

权利要求书

1.一种汽车液压助力转向控制系统，其特征在于：转向控制系统包括中央处理器(1)、车速传感器(2)、转角传感器(3)、传感信号采集单元(4)、液压控制单元(5)和转向控制单元(6)，所述车速传感器(2)和所述转角传感器(3)分别通过传感信号采集单元(4)连接中央处理器(1)，所述中央处理器(1)分别连接液压控制单元(5)和转向控制单元(6)，所述液压控制单元(5)连接液压缸(7)，所述转向控制单元(6)连接动力转向器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车液压助力转向控制系统，其特征在于：还包括液压油流量感应器(9)和油压感应器(10)，所述液压油流量感应器(9)和油压感应器(10)分别安装于液压油管道内，且所述液压油流量感应器(9)和油压感应器(10)分别通过信号采集模块(11)连接中央处理器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车液压助力转向控制系统，其特征在于：所述中央处理器(1)还连接液压油泵(14)，所述液压油泵(14)安装于液压油罐内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车液压助力转向控制系统，其特征在于：所述传感信号采集单元(4)包括运算放大器(12)、两级场效应宽带放大器(13)，所述运算放大器(12)的一个输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地，电阻B(2a)另一端分别连接电阻A(1a)一端和电容A(1b)一端，电容A(1b)另一端连接运算放大器(12)的输出端，运算放大器(12)的另一输入端分别连接电阻C(3a)一端和电阻D(4a)一端，电阻C(3a)另一端连接电容D(4b)一端并接地，电阻D(4a)另一端和电容D(4b)另一端连接运算放大器(12)的输出端；所述两级场效应宽带放大器(13)的输出端连接电容E(5b)一端，电容E(5b)另一端连接电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端连接两级场效应宽带放大器(13)的负极输入端，两级场效应宽带放大器(13)的负极输入端还连接电阻G(7a)并接地，两级场效应宽带放大器(13)的正极输入端连接电阻E(5a)一端，电阻E(5a)另一端连接运算放大器(12)输出端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车液压助力转向控制系统，其特征在于：所述动力转向器(8)为齿轮齿条式液压助力转向器，所述齿轮齿条式液压助力转向器包括齿轮(14)、齿条(15)、油缸本体(16)和转阀(17)，所述油缸本体(16)一端安装密封缸盖(18)，所述油缸本体(16)另一端安装进油嘴(19)，且所述转阀(17)安装于进油嘴(19)处并与进油嘴(19)连接，所述油缸本体(16)内腔安装活塞(20)，所述活塞(20)与活塞杆(21)一端连接，所述活塞杆(21)另一端贯穿密封缸盖(18)与齿条(15)一端连接，所述齿轮(14)安装于齿条(15)一侧，且所述齿轮(14)与齿条(15)啮合传动连接。

6.实现权利要求1所述的一种汽车液压助力转向控制系统的控制方法，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：

A、车速传感器和转角传感器分别采集车辆车速信号和方向盘的转角信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元采集并放大后传输至中央处理器；

B、中央处理器根据车速信号和转角信号判断车辆是否处于转向状态；

C、若车辆处于转向，则控制信号发送至刹车控制器、液压控制单元、转向控制单元；

D、刹车控制器控制车辆降速，同时液压控制单元驱动液压油缸工作；

E、液压油缸驱动液压油泵工作，同时转向控制单元控制动力转向器进行转向，实现液压助力转向。