[发明专利]一种汽车液压助力转向控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车液压助力转向控制系统及方法，转向控制系统包括中央处理器、车速传感器、转角传感器、传感信号采集单元、液压控制单元和转向控制单元，车速传感器和转角传感器分别通过传感信号采集单元连接中央处理器，中央处理器分别连接液压控制单元和转向控制单元，本发明工作原理清晰，可以确保当车辆转向时及时提供液压助力，提高了车辆行驶过程中的稳定性以及安全性。

技术领域

本发明涉及液压助力转向控制系统技术领域，具体为一种汽车液压助力转向控制系统及方法。

背景技术

电动液压助力转向系统是车辆的关键部件，直接关系到整车的操纵性、稳定性和安全性。现有技术的电动液压助力转向系统一般主要由储能机构、变频控制器、电动液压助力转向泵总成、液压油罐、转向器组成，变频控制器输出频率可变的交流电压来驱动电动液压助力转向泵总成，通过电动液压助力转向泵总成的液压泵使液压油罐内的流体以流速流向转向器，为转向系统提供动力。

目前的汽车液压助力转向控制效果差，会出现因液压助力转向短时间缺失造成转向吃力的问题，影响行车安全，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车液压助力转向控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车液压助力转向控制系统，转向控制系统包括中央处理器、车速传感器、转角传感器、传感信号采集单元、液压控制单元和转向控制单元，所述车速传感器和所述转角传感器分别通过传感信号采集单元连接中央处理器，所述中央处理器分别连接液压控制单元和转向控制单元，所述液压控制单元连接液压缸，所述转向控制单元连接动力转向器。

优选的，本申请提供的一种汽车液压助力转向控制系统，其中，还包括液压油流量感应器和油压感应器，所述液压油流量感应器和油压感应器分别安装于液压油管道内，且所述液压油流量感应器和油压感应器分别通过信号采集模块连接中央处理器。

优选的，本申请提供的一种汽车液压助力转向控制系统，其中，所述中央处理器还连接液压油泵，所述液压油泵安装于液压油罐内。

优选的，本申请提供的一种汽车液压助力转向控制系统，其中，所述传感信号采集单元包括运算放大器、两级场效应宽带放大器，所述运算放大器的一个输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地，电阻B另一端分别连接电阻A一端和电容A一端，电容A另一端连接运算放大器的输出端，运算放大器的另一输入端分别连接电阻C一端和电阻D一端，电阻C另一端连接电容D一端并接地，电阻D另一端和电容D另一端连接运算放大器的输出端；所述两级场效应宽带放大器的输出端连接电容E一端，电容E另一端连接电阻F一端，电阻F另一端连接两级场效应宽带放大器的负极输入端，两级场效应宽带放大器的负极输入端还连接电阻G并接地，两级场效应宽带放大器的正极输入端连接电阻E一端，电阻E另一端连接运算放大器输出端，

优选的，本申请提供的一种汽车液压助力转向控制系统，其中，所述动力转向器为齿轮齿条式液压助力转向器，所述齿轮齿条式液压助力转向器包括齿轮、齿条、油缸本体和转阀，所述油缸本体一端安装密封缸盖，所述油缸另一端安装进油嘴，且所述转阀安装于进油嘴处并与进油嘴连接，所述油缸本体内腔安装活塞，所述活塞与活塞杆一端连接，所述活塞杆另一端贯穿密封缸盖与齿条一端连接，所述齿轮安装于齿条一侧，且所述齿轮与齿条啮合传动连接。

优选的，本申请提供的一种汽车液压助力转向控制系统，其中，其控制方法包括以下步骤：

A、车速传感器和转角传感器分别采集车辆车速信号和方向盘的转角信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元采集并放大后传输至中央处理器；

B、中央处理器根据车速信号和转角信号判断车辆是否处于转向状态；

C、若车辆处于转向，则控制信号发送至刹车控制器、液压控制单元、转向控制单元；