[发明专利]搬运型材的智能机器人

权利要求书

1.一种搬运型材的智能机器人，其特征在于，包括自适应吸附机构、左电永磁铁(3)、上电永磁铁(5)、右电永磁铁(11)、永磁铁(7)、箱体(18)及智能机器人(27)，其中箱体(18)连接在智能机器人(27)的执行末端，左电永磁铁(3)、上电永磁铁(5)、右电永磁铁(11)及永磁铁(7)嵌设于箱体(18)内，且上电永磁铁(5)和永磁铁(7)上下设置，左电永磁铁(3)和右电永磁铁(11)设置于箱体(18)的左、右侧；自适应吸附机构设置于箱体(18)的底部；

当自适应吸附机构未与异形曲面型材(1)接触时，箱体(18)内形成内循环磁路(8)；当自适应吸附机构与异形曲面型材(1)接触时，自适应吸附机构连通外部磁路，箱体(18)与异形曲面型材(1)之间形成外循环磁路(15)。

2.根据权利要求1所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述自适应吸附机构包括吸附座及垂直设置于该吸附座上的多个自适应棒(14)，吸附座与所述箱体(18)连接，多个自适应棒(14)的下端可与异形曲面型材(1)的表面自适应接触。

3.根据权利要求2所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述自适应棒(14)包括筒体(16)、伸缩杆(17)、磁流体(20)及弹性导磁胶囊(23)，其中筒体(16)与所述吸附座连接，自适应棒(14)的上端插设于筒体(16)内且与筒体(16)滑动配合，下端设有弹性导磁胶囊(23)；自适应棒(14)上沿轴向设有自适应棒中心管道(22)，自适应棒中心管道(22)的两端分别与弹性导磁胶囊(23)和筒体(16)的内腔连通；筒体(16)和弹性导磁胶囊(23)的内腔设有磁流体(20)。

4.根据权利要求3所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述伸缩杆(17)的上端端部设有用于轴向限位的轴肩。

5.根据权利要求3所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述筒体(16)的下部侧壁上设有电磁线圈(21)。

6.根据权利要求1或2所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述自适应吸附机构包括分别设置于所述箱体(18)底部两侧的左自适应吸附机构(2)和右自适应吸附机构(9)。

7.根据权利要求1所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述左电永磁铁(3)、上电永磁铁(5)、右电永磁铁(11)及永磁铁(7)均为方形结构。

8.根据权利要求1所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述箱体(18)为长方体结构，且顶部中心设有转接板(24)，转接板(24)与所述智能机器人(27)的执行末端连接。

9.根据权利要求8所述的搬运型材的智能机器人，其特征在于，所述箱体(18)的顶部四角设有吊耳(19)。